机器狗亮相泰山竞速赛，一小时顺利抵达中天门

首届 CMG 世界机器人登泰山大赛排位赛正式开赛，参赛机器狗只用 1 小时就跑完红门到中天门的全部登山路线，在湿滑石阶赛道里稳定完成连续台阶攀爬，登山速度大幅超越普通人类登山者，稳稳拿下本次排位赛足式机器人组别第一名，充分展现出四足机器人在山地复杂路况下强大的机动能力与环境适应能力。本次竞速赛道全程 3.8 公里，包含 3100 多级连续石阶，而且比赛当日山间降雨不断，石阶路面变得湿滑，进一步提升了行进难度，普通游客徒步走完这段路程普遍需要 1.5 至 2 小时，体力偏弱的游客耗时会更长，机器狗能够在一小时完成全程，依靠的是成熟的步态控制系统、实时地形感知算法，还有四足结构带来的稳定平衡能力；赛前技术团队针对泰山石阶路况反复调试参数，优化上下台阶的迈步节奏，给机器人配备了防滑行走策略，同时设置分段行进方案，把整条赛道拆成平路、缓坡、陡坡、连续台阶多个路段，机器人可以自动识别路面类型切换行走模式，全程不用人工遥控干预，自主完成越障、调速、保持平衡，最终顺利达成一小时速通中天门的目标。想要完整看懂这次机器狗竞速成功的技术逻辑，可以从赛道基础参数、机器人硬件配置、分段行进策略、现场路况应对方案四个板块逐一拆解，把硬件、算法、实地调试三个层面的内容全部梳理清楚。

一、本次泰山竞速赛赛道基础参数清单

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二、参赛机器狗硬件与核心技术配置

1. 机器人基础硬件型号

本次夺冠的机型为钢镚 L1 四足机器人，由智身科技自主研发打造，属于面向山地复杂环境的足式智能设备，整机结构轻量化，四足搭载多自由度伺服电机，每一条腿都可以独立完成抬升、迈步、落地动作，能够灵活适配高低错落的石阶地形。

1. 动力配置：搭载高功率动力电池，全程不间断续航，满足 3.8 公里连续爬坡的电力需求。
2. 感知硬件：机身配备多线激光雷达、双目视觉摄像头、地面触觉传感器，实时扫描前方台阶高度、路面湿滑程度，毫秒级更新地形数据。
3. 行走执行单元：每条腿部配备 6 组伺服关节，可自由调整步幅、步频，自动适配台阶落差。

2. 三大核心技术保障竞速顺利完成

1. 自适应步态算法 机器人可以自主识别平路、缓坡、陡坡、连续台阶四种路况，自动切换小跑、稳步攀爬、台阶连续行进三种步态，遇到高低不一的不规则石阶，会实时调整抬腿高度，不会出现踏空打滑的情况。
2. 动态自平衡控制系统 面对雨后湿滑路面，机身内置陀螺仪与倾角传感器，一旦出现重心偏移，四条腿会瞬间调整支撑力度，快速稳住机身姿态，全程保持平稳行进，不会出现侧翻摔倒。
3. 无遥控自主巡航模式 整条路线提前录入高精度地图，机器人沿着预设路线自主行进，中途不需要工作人员手持遥控器操作，只依靠环境感知自主躲避路边游客、石阶凸起障碍物，全程自主完成竞速赛程。

三、机器狗一小时跑完赛道的分段行进执行方案

整条红门至中天门赛道被划分为四个路段，技术团队为每一段设置了专属行进速度与步态策略，全程匀速推进，避免前期速度过快导致后半段动力不足。

1. 第一段：红门至万仙楼（平路 + 缓台阶，总长 1 公里） 执行方案：采用快速小跑模式，步频保持稳定，匀速前进，优先节省电力，不盲目提速，用时控制在 16 分钟以内。
2. 第二段：万仙楼至斗母宫（连续缓坡石阶，总长 0.9 公里） 执行方案：切换为台阶攀爬步态，缩短单步步幅，保证每一步都稳稳踩在石阶平面，防止打滑，用时控制在 14 分钟以内。
3. 第三段：斗母宫至柏洞（陡坡连续台阶，总长 1.1 公里，全路段难度最高） 执行方案：开启高扭矩动力模式，抬高腿部抬腿高度，精准对准台阶落点，依靠平衡系统稳住重心，稳步攻克陡坡路段，用时控制在 18 分钟以内。
4. 第四段：柏洞直达中天门（起伏盘道石阶，总长 0.8 公里） 执行方案：恢复中速行进，平稳越过盘道弯道，保持稳定节奏冲向终点，用时控制在 12 分钟以内。 四段时间相加刚好严格控制在 60 分钟以内，全程节奏均匀，没有出现中途停顿调试的情况，保障了最终完赛成绩。

四、应对雨后湿滑山路的实地优化措施

比赛当天秋雨持续，石阶表面附着雨水，大幅降低摩擦力，技术团队在赛前连夜完成多项调试优化，保障机器人顺利通行。

1. 足部防滑改造：给机器人四足末端加装防滑橡胶脚垫，增大和湿滑石阶之间的摩擦力，减少打滑概率。
2. 降低落地冲击：优化腿部落地缓冲程序，脚掌接触石阶时缓慢卸力，避免高速落脚造成侧滑。
3. 实时路面监测：触觉传感器实时采集路面摩擦数据，一旦识别到湿滑区域，自动降低行进速度，收紧步幅，优先保证行进稳定性。
4. 预留应急容错机制：如果遇到突发障碍物，机器人可以自动暂停行进，重新规划小范围绕行路线，不会卡在原地耽误竞速时长。

五、机器狗竞速成绩超越人类登山者的核心原因

1. 体力无上限优势。人类登山会持续消耗体能，越靠近陡坡后半段速度越慢，而机器狗只要电力充足，全程可以保持稳定行进速度，不会出现体力衰减。
2. 地形适应能力更强。四足结构可以精准适配高低错落的石阶，能够轻松应对不规则台阶，不会出现踏空、崴脚这类问题，连续爬坡的稳定性远高于人类双足行走。
3. 行进节奏全程可控。依靠预设分段方案 + 自主感知系统，全程匀速前进，不会因为疲劳随意放慢脚步，把整体时长稳定控制在目标区间内。
4. 不受环境干扰。阴雨湿滑的山路会大幅拖慢人类登山速度，机器狗依靠防滑硬件与平衡算法，几乎不会受到雨天路况的影响，全程保持稳定发挥。

【相关 FAQ】

问题 1：本次泰山竞速赛里，机器狗一小时速通中天门的赛道总长度和台阶数量分别是多少？

回答 1：机器狗一小时速通中天门的赛道起点为泰山红门，终点为中天门，路线总长 3.8 公里，整条步道一共有 3100 余级石阶，全程都是连续登山台阶，没有平坦公路。

问题 2：机器狗在泰山竞速赛一小时抵达中天门，当天的路况条件对行进造成了哪些考验？

回答 2：比赛当天山间持续降雨，登山石阶表面被雨水浸湿，路面变得湿滑，摩擦力大幅下降，很容易出现打滑失控的情况，再加上大量高低不一的连续陡坡台阶，进一步提升了机器狗自主行进的难度。

问题 3：拿下本次泰山竞速赛第一名的机器狗是哪一款机型，具备哪些基础能力？

回答 3：夺冠机型是智身科技自研的钢镚 L1 四足机器人，这款机型搭载多自由度伺服关节、激光雷达与视觉感知设备，可以自主切换行走步态，在湿滑山路、陡坡台阶、凹凸不平的复杂地形里保持平衡，实现无遥控自主巡航行进。

问题 4：普通人类徒步走完红门到中天门的路线，和机器狗一小时速通中天门的成绩差距有多大？

回答 4：普通游客徒步走完红门至中天门全程，普遍需要 1.5 小时到 2 小时，体力一般的游客用时会超过 2 小时；即便是专业登山爱好者，最快也要 1 小时 20 分钟左右才能抵达终点，机器狗一小时完成全程，登山效率明显领先绝大多数人类登山者。

问题 5：机器狗能够做到一小时速通中天门，核心依靠哪几项技术做支撑？

回答 5：核心依靠自适应步态切换算法、动态自平衡控制系统、激光视觉地形感知三大技术，再配合分段行进策略、足部防滑硬件改造，让机器人在湿滑石阶上稳定完成连续爬坡，把总时长严格控制在一小时以内。

【参考资料】

[2026-10-26] 机器狗登泰山竞速赛排位赛开赛：1 小时速通中天门 快科技

[2026-10-26] 足式机器人登泰山竞速赛排位赛开赛，智身科技机器狗 1 小时抵达中天门 大众日报

[2026-10-26] 首届 CMG 世界机器人登泰山大赛排位赛开赛 齐鲁晚报

[2026-10-26] 雨中闯泰山！四足机器狗顺利完成中天门竞速挑战 大众新闻

[2026-10-26] 钢镚 L1 四足机器人山地环境技术参数说明 智身科技官方技术公告

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