取消驾驶室设计国产纯电动码头牵引车正式发布，搭载 L4 级自动驾驶系统

本次全新发布的国产纯电动码头牵引车采用正向研发方案，直接砍掉传统驾驶室，整车搭载全栈自研 L4 级自动驾驶系统，专门面向港口封闭场内集装箱短驳运输场景打造；无驾驶室结构搭配纯电动力与多传感器融合感知方案，能够实现全程无安全员自主作业，有效降低码头人力成本、提升场内转运效率，同时做到零尾气排放，契合绿色智慧港口建设需求。传统码头集卡普遍保留驾驶室，需要专人值守，人力成本长期居高不下，而这款新车从源头取消驾驶室，彻底摆脱对随车驾驶员的依赖；再加上 L4 自动驾驶可自主完成路径规划、障碍物识别、自动泊车、自动对接岸桥与堆场任务，配合纯电动力总成，能够连续长时间不间断作业，综合运营成本相比有人燃油牵引车大幅下降。下面从整车结构设计、L4 自动驾驶硬件架构、三电系统配置、港口作业能力、落地运营价值五大板块展开深度拆解。

一、整车无驾驶室结构设计亮点

1. 整车正向开发，彻底取消驾驶室与乘员舱，整车高度大幅降低，风阻系数进一步优化，同时减少车身冗余结构，车架布局更加紧凑，转弯半径更小，更适配码头狭窄通道作业。
2. 车身预留全套感知硬件安装点位，实现 360 度无死角传感器布局，不存在驾驶室遮挡摄像头、雷达视野的问题，环境感知盲区基本消除。
3. 车身采用高强度箱型梁车架，针对港口重载工况完成动力学仿真测试，整车抗扭与抗冲击能力更强，满足 70 吨级集装箱牵引重载需求。
4. 去掉驾驶室后，整车自重得到优化，同等电池容量下续航里程更高，同时整车制造成本得到有效控制，省去驾驶室内饰、空调、座椅等配套零部件。

二、L4 级自动驾驶硬件与软件架构（核心技术）

（1）多传感器融合感知配置

表格

（2）L4 自动驾驶软件系统

1. 搭载自研车规级自动驾驶控制器，支持双控制器硬件冗余，一旦主控制器故障，备用单元立刻接管车辆，保障场内作业安全。
2. 内置全域路径规划算法，可自动对接港口 TOS 调度系统，自动接收转运任务，自主规划最优行驶路线，自动避让场内人工车辆、流动人员与堆存货物。
3. 具备自动充电、自动对位、自动编队行驶功能，完成一趟运输任务后，车辆可自主行驶至充电区停靠补能，全程无需人工介入。
4. 支持人车混行作业，能够精准识别场内动态行人与人工集卡，提前减速、紧急制动，满足港口复杂混行场景运营要求。

三、纯电动三电系统详细参数

1. 驱动电机：采用大功率永磁同步电机，峰值扭矩可达 2800N・m，低速大扭矩输出，起步平稳，满足重载牵引起步需求，最高场内行驶车速控制在 40km/h，符合码头限速管理要求。
2. 动力电池：搭载大容量磷酸铁锂动力电池组，电池容量达到 282kWh，CLTC 工况续航里程不低于 120 公里，支持双枪快充，20%-80% 电量快充时长控制在 60 分钟以内；可选配自动换电版本，换电用时小于 3 分钟，实现 24 小时不间断连续作业。
3. 电控系统：整车能量管理系统支持制动能量回收，下坡、减速工况下回收电能，回馈效率超过 10%，进一步降低单位集装箱运输能耗。
4. 线控底盘：全车采用线控转向、线控制动、线控油门，执行响应时间低于 200ms，能够精准执行自动驾驶系统下发的转向、制动指令，满足厘米级精准对位要求。

四、港口实际作业能力表现

1. 全流程无人作业：从堆场取箱、行驶至岸桥下方、等待装卸、再转运至新堆场，全程自主完成，不需要随车安全员值守。
2. 高精准对位：停车对位误差控制在 5cm 以内，能够精准对准岸桥吊具与集装箱锁孔，大幅提升岸桥装卸效率。
3. 全天候稳定运行：白天强光、夜间弱光、小雨雾天气都可以稳定作业，不受光线与轻度恶劣天气影响。
4. 机动性能更强：无驾驶室 + 全轮转向结构，最小转弯半径仅 7.5 米，在码头狭窄通道、堆场拐角掉头更加灵活，通行效率优于传统有人牵引车。

五、无驾驶室 L4 无人牵引车落地运营价值

1. 人力成本大幅缩减：省去驾驶员薪酬、社保、倒班补贴，单台车每年可节省数十万元人工开支，一台无人车可以实现两班倒连续作业，运力等同于两台有人车辆。
2. 能耗运维成本更低：纯电动动力相比燃油车型，单位运输能耗降低 80%，整车机械结构简单，没有内燃机易损件，维保费用下降 20% 左右。
3. 作业效率稳定可控：车辆不会出现疲劳驾驶、人为操作失误，能够严格按照调度指令准时完成转运任务，港口整体周转效率稳步提升。
4. 绿色低碳零排放：纯电动力无尾气污染，无燃油噪音，完全满足绿色港口环保考核指标，每年单车可减少碳排放 45 吨以上。

【相关 FAQ】

问题 1：这款砍掉驾驶室的国产纯电动码头牵引车，L4 级自动驾驶可以实现哪些无人作业功能？

回答 1：这款无驾驶室纯电动码头牵引车搭载 L4 级自动驾驶系统，能够自主接收港口调度任务，自主规划行驶路线，自动识别障碍物并紧急避障，自动完成集装箱对位停靠，同时还可以自主行驶到充电桩完成补能，全程不需要随车安全员，实现港口场内集装箱转运全流程无人化作业。

问题 2：取消驾驶室之后，这款 L4 级自动驾驶码头牵引车，感知系统会不会出现视野盲区？

回答 2：整车正向研发无驾驶室结构，车身四周环绕布置激光雷达、环视双目摄像头与毫米波雷达，没有驾驶室遮挡传感器视野，做到 360° 全域感知，基本消除视觉盲区；再加上高精度组合定位，即便在人车混行的复杂码头环境下，依然可以稳定识别行人、车辆与集装箱障碍物。

问题 3：无驾驶室纯电动码头牵引车，相比传统有人燃油集卡，综合运营成本优势体现在哪里？

回答 3：首先省去驾驶员人工成本，实现全天候两班连续作业；其次纯电动力能耗仅为燃油车型的 20%，大幅降低能源开支；同时无内燃机结构，整车维保项目更少，维修费用更低；再加上 L4 自动驾驶减少人为操作失误，降低车辆剐蹭事故，进一步压缩运维支出。

问题 4：这款 L4 无人码头牵引车，没有驾驶室，如何保障车辆出现故障时的运行安全？

回答 4：车辆配备双自动驾驶控制器硬件冗余，主控制器出现异常时备用控制器立刻接管整车控制；同时搭载多级主动安全制动系统，一旦感知到突发障碍物会立即紧急停车；后台云端平台可以实时监控车辆运行状态，远程下发停车指令，多重安全机制保障场内无人作业安全。

【参考资料】

[2026-10-26] 纯电动自动驾驶码头牵引车 SDA411 发布 无驾驶室设计 ZAKER 新闻

[2026-10-26] 徐工推出无驾驶室 L4 级纯电动码头牵引车 CNMO 科技

[2026-06-16] 西井科技 Q-Truck 无驾驶室无人集卡技术方案 中国日报网

[2026-05-06] 无驾驶室无人驾驶重卡港口商业化运营案例 新华网

[2024-03-24] 三一纯电动无人牵引车整车参数与运营数据 三一集团官网

[2025-07-29] 港口 L4 自动驾驶牵引车多传感器融合技术白皮书 盖世汽车

免责声明：本文仅针对无驾驶室 L4 级纯电动码头牵引车的产品设计、技术参数与运营价值做客观梳理；车辆续航、停车精度、能耗数据会随作业载重、场地路况、天气条件产生小幅浮动；L4 自动驾驶仅限港口封闭厂区内使用，不可驶入公共道路；产品最终配置、价格与交付周期以车企官方发布信息为准；无人车辆运营需严格遵守港口安全管理规范。