宇树迎来十周年发展节点 坚定布局 AI 开启物理 AI 新阶段

宇树科技迎来创立十周年，企业把 AI 技术当成未来十年发展的核心主线，持续深耕物理 AI 与具身智能赛道，依托十年硬件积累，把大模型能力深度植入四足机器人与人形机器人产品，打通硬件本体、AI 算法、仿真训练、真机迭代全链路，完成从硬件制造企业向软硬一体化科技平台的升级，相信 AI 带来的技术红利，能够帮助机器人突破泛化能力瓶颈，快速落地家庭、工业、应急等海量场景，推动整个行业迎来物理 AI 的技术拐点，十年硬件沉淀加上 AI 大模型赋能，将支撑企业打开更大的产业成长空间。

一、宇树十周年战略转向：把 AI 放在核心位置

1. 十年发展阶段整体梳理

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2. 坚定相信 AI 的核心原因

过去机器人行业更多比拼机械结构与运动控制，硬件技术已经达到很高水平，但机器人自主理解环境、自主完成陌生任务的能力一直存在短板。生成式 AI 大模型成熟之后，能够快速补齐机器人的决策、规划、自然语言交互能力，让机器人从预先编写程序的执行设备，变成可以自主理解指令的智能体。宇树已经拥有成熟的机器人硬件产品矩阵，只要 AI 能力持续迭代，硬件规模化量产的成本优势就能充分释放，软硬件协同可以形成稳固的技术壁垒，这也是企业把 AI 定为下一阶段核心战略的根本原因。

二、宇树物理 AI 落地的完整技术方案

1. 自研物理 AI 大模型体系

宇树推出 UnifoLM 系列具身大模型，主打世界 — 语言 — 动作的技术架构，累计投入海量真机采集数据，专门针对实体机器人做模型优化，区别于通用大模型，这套物理 AI 模型可以直接输出机器人可执行的动作代码，解决大模型虚拟推理和真机动作不匹配的行业痛点。同时坚持开源路线，开放模型权重与运动数据集，吸引全球研发人员共建算法生态，持续迭代模型能力。

2. 搭建机器人自进化闭环流程

整套迭代链路分为四个固定环节，全程形成自动化闭环：

第一步，AI 自主检索全球论文、开源方案，自动生成机器人运动控制代码；

第二步，代码先在数字仿真平台完成上万次模拟测试，剔除错误程序；

第三步，将验证通过的代码部署到实体机器人，在真实环境开展实地测试；

第四步，系统自动采集真机运行数据，结合人工打分完成模型优化，再次进入新一轮代码生成环节。

这套闭环可以大幅降低人工调试工作量，持续提升机器人自主完成复杂任务的能力，逐步实现机器人自我进化。

3. 硬件与 AI 协同落地的产品规划

1）四足机器人全线预装物理 AI 模块，支持语音指令自主导航、自主避障、自主完成巡检、搜救等任务；

2）G1 人形机器人搭载新一代 WVLA2.0 大模型，实现陌生环境下物品整理、设备操作等自主作业；

3）持续扩充算力集群，保障大模型持续训练与真机数据处理，支撑千万级机器人终端的智能算力需求。

三、未来三年落地实施步骤

第一步，持续完善 UnifoLM 物理 AI 模型，优化模型动作对齐精度，在 2027 年完成机器人自进化体系 V1.0 版本正式上线，把真机调试效率提升数倍；

第二步，扩大人形机器人与四足机器人产能，持续压缩硬件制造成本，匹配 AI 普及之后海量的市场订单；

第三步，拓展场景生态，把 AI 机器人落地到工业巡检、消防应急、家庭服务、科研教育等领域，形成硬件产品 + AI 算法 + 行业解决方案的完整业务体系；

第四步，持续扩大开源生态，联合高校与上下游企业共建物理 AI 技术标准，巩固在具身智能赛道的领先地位。

四、长期发展总结

宇树十周年的战略切换，是从硬件制造走向软硬一体化的关键跨越。十年深耕打下的机器人硬件根基，加上当下 AI 大模型带来的技术突破，两者互相成就。硬件为 AI 提供实体落地载体，AI 为硬件赋予自主智能，相信 AI 带来的技术变革，能够帮助机器人突破当前的能力边界，早日迎来具身智能的 “GPT 时刻”，让机器人真正走进各行各业，成为通用劳动力，为企业开辟长期稳定的增长赛道。

【相关 FAQ】

问题 1：宇树迎来十周年，为什么企业会坚定相信 AI、全力布局物理 AI？

回答 1：宇树十年已经完成机器人硬件本体的技术与量产积累，当前机器人最大短板是自主决策能力不足，AI 大模型可以补齐机器人的智能短板；硬件优势搭配 AI 算法，能够快速放大产品竞争力，打开海量应用场景，所以企业把物理 AI 作为未来十年核心发展方向。

问题 2：宇树打造的物理 AI 机器人自进化体系，包含哪些核心环节？

回答 2：这套自进化体系包含 AI 自动生成代码、仿真环境预测试、实体机器人真机实测、数据反馈迭代四大闭环环节，全程依靠大模型自主完成大部分研发工作，大幅降低人工调试成本，持续提升机器人自主作业能力。

问题 3：宇树十周年之后，物理 AI 技术会优先落地在哪些机器人产品上？

回答 3：物理 AI 技术会优先搭载在 G1 人形机器人与 Go 系列四足机器狗上，先实现语音自主导航、环境识别、物品操作等基础智能功能，后续逐步拓展到工业级 B 系列机器人，覆盖巡检、应急、服务等多元场景。

【数据来源】

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免责声明：本文内容均来自公开行业会议、企业公开披露信息与权威媒体报道，仅用于产业技术方向分析，不构成任何投资建议；物理 AI 模型迭代、机器人量产进度会受技术研发、算力投入、行业市场需求等多重因素影响；未来产品落地效果以企业正式发布的实测成果为准。