蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch 触觉基础模型，补齐机器人指尖触觉感知短板

蚂蚁灵波推出并且对外开源 LingBot-Touch 触觉基础模型，补上了此前机器人通用大脑缺少指尖触觉感知的缺口，以往机器人只依靠视觉做精细动作，打滑、受力变化这类信息很难捕捉，而这套模型可以统一不同触觉传感器信号，让机器人拥有稳定、可迁移的触觉感知能力。模型用接近 5000 小时真实触觉数据完成预训练，兼容市面上主流的三类触觉传感器，能够把五花八门的原始传感信号转换成一套标准触觉表征，触觉能力不再绑定特定灵巧手或者任务。项目代码、权重以及技术报告已经同步放到 GitHub、Hugging Face、魔搭社区，开发者可以直接下载使用。团队还在两款灵巧手上做完了一共 26 项真机测试，覆盖拧瓶盖、翻书页、识别麻将牌这类精细操作，轻量版本接入现有动作模型之后，只会带来很小的参数量增加，适合直接部署在端侧设备上。

一、LingBot-Touch 版本清单

二、模型核心能力清单

1. 异构传感兼容：支持磁触觉、视触觉、压阻式三类触觉传感硬件。
2. 标准化表征转换：把不同传感器输出的信号统一，方便跨硬件迁移。
3. 触觉经验复用：一套学到的触觉经验，可以换到别的灵巧手、别的任务里使用。
4. 低侵入接入：接入已有机器人动作模型，新增参数量占比很低。
5. 面向精细操作：专门服务灵巧抓取、小件操作，识别打滑、接触力变化。

三、真机测试硬件与场景

• 测试灵巧手：Sharpa Wave、XHand
• 典型测试任务：拧瓶盖、翻书页、麻将识别、小件轻柔抓取
• 验证目标：确认 LingBot-Touch 可以给机器人提供视觉之外的接触反馈

四、在 LingBot 全栈里的定位

蚂蚁灵波之前已经开源 LingBot-Depth、LingBot-VLA、LingBot-World 等模型，负责空间感知、动作决策、环境推演，解决机器人看得懂、会预判的问题。LingBot-Touch 专门补齐触觉这条链路，把感知延伸到指尖，让整套 LingBot 通用大脑形成视觉加触觉的双感知体系，更贴近人动手的感知逻辑。

五、对行业的实际价值

之前触觉模型大多是为单一任务单独训练，很难通用，这也是机器人指尖感知领域长期存在的空白。LingBot-Touch 作为触觉基础模型开放出来，科研团队、机器人开发者不用从零采集海量触觉数据，就能快速给自己的灵巧手增加触觉反馈，降低具身智能精细操作方向的研发门槛。

【相关 FAQ】

问题 1：蚂蚁灵波开源的 LingBot-Touch 触觉基础模型主要解决什么问题？

回答 1：LingBot-Touch 触觉基础模型主要解决机器人缺少通用指尖触觉感知的难题，让机器人不靠视觉也能感知受力、打滑，填补机器人灵巧操作里触觉基础模型的空白。

问题 2：开发者在哪里获取蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型？

回答 2：LingBot-Touch 触觉基础模型已经在 GitHub、Hugging Face、魔搭社区上线，模型权重、代码、技术报告都对外开放下载。

问题 3：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型可以搭配哪些触觉传感器？

回答 3：LingBot-Touch 触觉基础模型兼容磁触觉、视触觉、压阻式三类主流触觉传感器，能够统一处理不同传感器送来的原始信号。

问题 4：蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型轻量版会不会大幅增加算力负担？

回答 4：LingBot-Touch-Tiny 轻量版参数量只有约 530 万，接入现有机器人动作模型之后新增开销很小，适合端侧机器人直接部署。

【参考资料】

[2026-11-10]（蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot‑Touch，为机器人通用大脑补上指尖 “手感”）DoNews

[2026-11-04]（蚂蚁灵波携机器人通用大脑亮相乌镇，中国物理 AI 连接世界）钱江晚报

[2026-01-30]（世界模型 LingBot-World，正式开源）阿里云开发者社区

【免责声明】

本文仅整理公开媒体报道信息，LingBot-Touch 触觉基础模型性能、适用范围以蚂蚁灵波官方技术文档与开源仓库为准；真机测试结果为实验室条件下取得，不代表所有硬件部署之后都可以达到同等效果，不构成商用落地承诺。