智元发布全链路规模化学习具身模型 GO-3 Preview 登顶三大权威评测榜单

智元正式推出新一代具身基座模型 GO-3 Preview，这款模型实现了预训练、后训练、部署后全链路规模化学习，并且一举拿下 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三大行业权威评测榜单第一名，综合能力位居行业前列，能够让机器人在真实作业场景中持续自主迭代，打破传统模型训练完成后能力固化的行业痛点，大幅降低机器人落地与技能迭代的成本。传统具身模型大多只完成前期预训练，部署到实体机器人之后就很难再自主升级，适配新任务必须重新采集数据、反复微调，很难实现规模化落地；GO-3 Preview 采用 WRAM 具身原生架构，打通任务推理、环境预测、动作生成三大环节，同时配套 Genie Evolver 后训练系统与 Genie Master 智能体框架，构建起完整的全链路学习闭环，让机器人既能在虚拟环境完成预训练，又能在真机实操中持续优化，上岗之后还能依靠作业反馈自主学习新技能。整个技术落地分成三个阶段稳步推进：第一阶段完成多源数据预训练，融合视频、真机交互轨迹数据，实现零样本跨任务迁移；第二阶段依托虚实混合环境开展后训练，用真机集群 + 仿真环境快速打磨精细操作能力；第三阶段在真实业务场景完成部署态自学习，依靠作业反馈持续优化动作策略。凭借这套全链路技术体系，GO-3 Preview 顺利拿下三项榜单榜首，为通用机器人规模化商用打下坚实的技术底座，该模型还计划在 2026 年底全面开源，助力整个具身智能行业技术发展。

一、GO-3 Preview 核心技术参数

1. 基础架构与学习体系

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2. 三大权威榜单评测成绩

1. RoboDojo 榜单：综合得分 61.90，任务成功率 56.42%，位列 TOP1，灵巧精细操作能力领先同行。
2. RoboTwin 榜单：综合得分 85.0%，双机协作、仿真迁移能力排名第一。
3. RoboColiseum 榜单：综合得分 78.82%，长程任务、复杂对抗场景鲁棒性登顶榜单。

二、全链路规模化学习分步实现方案

1. 预训练阶段：打好通用能力基础

1. 混合多模态训练数据，包含人类第一视角视频、机器人真机交互轨迹，实现异构经验融合。
2. 完成零样本泛化训练，仅靠少量示范就能完成全新作业任务，开箱即可处理陌生场景。

2. 后训练阶段：虚实结合打磨实操能力

1. 搭建分布式混合训练系统，同步使用真机集群、物理仿真环境、世界模型进行迭代训练。
2. 针对抓取、装配、协作等高难度动作反复优化，提升模型在物理环境里的操作精度。

3. 部署后阶段：边工作边自主升级

1. 通过具身 Agent 框架实时采集作业成败数据，自动生成优化样本。
2. 不用人工介入，机器人在持续作业中完成自我改进，真正做到 “上岗即进化”。

三、模型落地应用场景

1. 精细装配场景：完成小件零件组装、精密物件抓取，适配工业柔性产线。
2. 多机协作场景：多台机器人配合完成分拣、搬运、物料对接，实现流水线作业。
3. 零售服务场景：自主完成货架理货、商品摆放、物品分拣，适配便利店、仓储场景。
4. 家庭服务场景：完成物品整理、厨具操作、小件料理等日常家务任务。

四、整体总结

GO-3 Preview 最大突破是打通了具身智能全链路规模化学习，解决了传统机器人模型 “训练定型、难以迭代” 的短板；同时凭借 WRAM 原生架构拿下三大权威榜单第一名，实操能力得到行业权威验证；加上年底开源的规划，这款模型会有效推动整个机器人产业走向规模化落地，加速通用具身智能商业化进程。

【相关 FAQ】

问题 1：智元发布全链路规模化学习具身模型 GO-3 Preview，它登顶了哪三大权威评测榜单？

回答 1：智元发布全链路规模化学习具身模型 GO-3 Preview，成功登顶 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三大具身智能权威评测榜单，三项榜单全部拿到第一名。

问题 2：智元发布全链路规模化学习具身模型 GO-3 Preview，全链路学习包含哪几个阶段？

回答 2：智元发布全链路规模化学习具身模型 GO-3 Preview，全链路规模化学习包含预训练、后训练、部署后自主学习三个完整阶段，机器人在正式上岗之后依然可以持续迭代优化。

问题 3：智元发布全链路规模化学习具身模型 GO-3 Preview，这款模型什么时候对外开放开源？

回答 3：智元发布全链路规模化学习具身模型 GO-3 Preview，官方计划在 2026 年底对该模型实现全面开源，降低整个具身智能行业的研发门槛。

【数据来源】

[2026-10-29]（智元发布具身模型 GO-3 Preview，一举拿下 RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum 三大榜单第一）品玩

[2026-10-29]（刚刚，国产模型拿下三大榜单第一，年底全面开源）36 氪

[2026-10-29]（2026 智元创新日，技术跃迁推动部署态全域落地）新浪财经

[2026-10-29]（部署态加速，智元要打通物理 AI 全链路）36 氪

免责声明：本文所有 GO-3 Preview 的技术架构、榜单成绩、开源计划均来自企业发布会公开信息与主流科技媒体报道；模型实际落地效果会受硬件本体、场景环境、训练数据影响存在差异；本文仅作为行业技术资讯参考，不构成项目投资、技术采购的决策依据，最终产品参数与开源时间以智元官方后续公告为准。