GPT-6.1 Terra 完成堆叠三个碗测试 任务成功率达到 75%

GPT-6.1 Terra 在机械臂具身智能实操测试里，顺利完成连续堆叠三个碗的实操任务，整体任务成功率稳定达到 75%，这项测试充分体现出该模型视觉识别、空间定位与连续动作规划能力的全面升级，在低成本大模型里，具身操作的稳定性实现大幅提升。本次堆叠碗测试属于多步骤连续操作任务，既要精准识别碗具外形、摆放位置，还要控制机械臂抓取力度、对齐角度，连续完成三层堆叠，对模型的实时视觉反馈与动作纠错能力要求很高；GPT-6.1 Terra 依托更强的视觉推理能力，能够实时修正抓取偏移、摆放错位等小问题，把多层堆叠任务的成功率稳定拉高到 75%，相比上一代 GPT-5.6 Terra，同项任务成功率提升了 22 个百分点。下面把本次测试环境、任务流程、成绩对比、技术优化点拆分成清晰板块，用清单和表格完整展示本次实操评测信息。

一、本次堆叠三个碗测试基础环境

1. 硬件配置 表格 8
2. 任务完整标准

• 第一步：精准抓取地面平放的第一只碗，平稳放置在操作台中心点；
• 第二步：抓取第二只碗，精准对齐碗心，平稳叠放在第一只碗内部；
• 第三步：抓取第三只碗，完成三层堆叠，全程不出现碗具倾倒、滑落、磕碰破损；
• 满足全部三步动作、堆叠结构稳定，才算单轮任务成功。

二、GPT-6.1 Terra 测试核心成绩

1. 核心数据：100 轮测试里，75 轮顺利完成三层碗堆叠，任务成功率稳定为 75%；剩余 25 轮失败案例，大多是抓取力度轻微偏差、视觉识别微小偏移，没有出现完全失控的严重失误。
2. 同系列模型横向成绩对比 表格 9

三、模型实现高成功率的技术优化点

1. 视觉识别能力升级：依托 MMMU-Pro 视觉推理优化，模型可以精准识别碗口轮廓、立体空间坐标，减少平面视觉带来的定位误差。
2. 连续动作动态纠错：模型可以实时接收摄像头画面反馈，一旦发现摆放位置偏移，立刻微调机械臂坐标，不用重新启动整段程序。
3. 动作力度精细化控制：输出指令时自动匹配抓取力度，避免用力过大捏碎碗具，也不会因为力度不足导致碗体滑落。
4. 多步骤任务逻辑优化：把三层堆叠拆分为三段独立子任务，每完成一层就做一次位置校验，保障多层堆叠的结构稳定性。

四、测试结论总结

GPT-6.1 Terra 在堆叠三个碗的机械臂实操任务中取得 75% 的成功率，在平价大模型梯队里表现十分突出；依托视觉推理、实时动作纠错两大能力升级，该模型可以稳定完成多层物品堆叠这类连续操作任务。兼顾低成本与具身操作稳定性，让 GPT-6.1 Terra 可以更好落地到机器人分拣、餐具收纳、物品堆叠等自动化场景。

【相关 FAQ】

问题 1：GPT-6.1 Terra 堆叠三个碗的测试成功率是多少？

回答 1：GPT-6.1 Terra 在三层碗堆叠的机械臂实操测试中，整体任务成功率达到 75%，一共完成 100 轮重复试验，75 轮顺利完成三层堆叠。

问题 2：GPT-6.1 Terra 堆叠三个碗的成功率，相比上一代 GPT-5.6 Terra 提升多少？

回答 2：GPT-5.6 Terra 同项堆叠任务成功率仅为 53%，GPT-6.1 Terra 把成功率提升了 22 个百分点，具身操作稳定性提升明显。

问题 3：GPT-6.1 Terra 堆叠三个碗的失败，主要是哪些原因造成的？

回答 3：失败案例大多来自抓取力度轻微偏差、视觉定位微小偏移，不存在机械臂动作失控、碗具大面积倾倒这类严重问题，整体动作可控性很强。

问题 4：本次 GPT-6.1 Terra 堆叠三个碗测试，使用的是哪一档推理强度？

回答 4：本次堆叠碗测试全程使用中等推理强度，匹配日常机器人自动化作业的常规配置，测试结果更贴近真实落地场景。

问题 5：GPT-6.1 Terra 能够完成三层碗稳定堆叠，依靠哪几项核心技术优化？

回答 5：核心优化包含四点：高精度立体视觉识别、动作实时画面纠错、抓取力度精细化控制、分层分步校验的任务逻辑，保障多层堆叠动作稳定完成。

问题 6：同系列模型里，GPT-6.1 Terra 堆叠三个碗的成绩排在什么水平？

回答 6：GPT-6.1 Terra 三层碗堆叠成功率 75%，高于 GPT-5.6 Terra，略低于 GPT-6.1 Sol 与 GPT-6 Astra，在平价型号里属于第一梯队。

【数据来源】

[2026-10-29] GPT-6.1 Terra 具身智能测试：三层碗堆叠成功率 75% 36 氪

[2026-10-29] OpenAI GPT-6.1 Terra 机器人操作评测 IT 之家

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[2026-10-27] GPT-6.1 Terra 视觉推理与机械操作能力测试 机器之心

[2026-10-27] OpenAI 发布 GPT-6.1 Terra 官方技术文档 OpenAI 官网

免责声明：本次 GPT-6.1 Terra 堆叠三个碗的成功率数据，来自第三方机器人评测平台公开重复试验结果；测试成绩会受机械臂硬件、光线环境、推理档位影响产生小幅波动；文中所有模型横向对比数据均来自同一场次统一测试，不代表所有场景下的表现；内容仅为技术评测信息整理，不构成产品采购与技术选型的硬性依据。