国内首款原生正向研发 Robotaxi 首台工程样车正式下线

国内首款原生正向研发 Robotaxi 首台工程样车顺利完成下线，这款车型采用从零起步的整车正向开发模式，区别于传统燃油车改装而来的自动驾驶车辆，整车硬件架构、座舱布局、线控底盘、自动驾驶软硬件全部围绕 L4 级无人网约车营运场景定制开发，工程样车落地标志着项目正式进入实车标定、路试验证、量产方案打磨的新阶段，距离 2027 年正式量产交付迈出了关键一步，能够为大规模商业化运营提供成熟的整车硬件基础。本次下线的工程样车是原型车落地后的首个工程化版本，整车保留原生无驾驶位设计，同步完成线控底盘、多冗余安全系统、换电结构、多传感器融合感知硬件的集成装配，研发团队接下来会依托这台工程样车开展上万公里的公开道路测试，持续优化自动驾驶决策模型、车云协同系统以及整车耐久性能，把营运场景下的各项技术指标打磨到量产标准。

一、原生开发 Robotaxi 与改装车型核心差异清单

表格

二、工程样车核心硬件配置明细

1. 电子电气架构

搭载 EEA4.0 量子级 AI 电子电气架构，实现动力域、底盘域、智驾域、座舱域四域深度融合，车云链路具备量子加密防护能力，保障自动驾驶数据与车辆控制指令安全稳定央广网科技。

2. 算力与感知硬件

整车总算力突破 3000TOPS，搭载 2160 线数字化激光雷达，最远探测距离达到 600 米，每秒可输出 2592 万点云数据；配套多颗高清摄像头与毫米波雷达，形成全场景 360 度无死角环境感知能力，满足城市复杂路况下的 L4 级自动驾驶需求新华网。

3. 线控与安全冗余系统

转向、制动、供电、车载计算平台全部采用双冗余硬件配置，搭载传感器自动清洁装置，雨雪、沙尘天气也能保障感知设备稳定工作；整车去掉方向盘、油门踏板、刹车踏板，彻底消除人为驾驶硬件带来的结构冗余问题人民网。

4. 营运配套硬件

采用对开式电动滑移门，无障碍上下车；内饰全部选用耐脏、易擦拭的营运专用材料，保险杠采用快拆快修结构；原生预留自动换电接口，可实现无人值守自动补能，完美匹配网约车车队全天不间断接单运营。

三、工程样车下线后的全流程验证步骤

第一步，完成整车硬件联调。对激光雷达、车载计算平台、线控底盘、换电机构开展台架测试，完成智驾软硬件与整车底盘的信号匹配，消除硬件集成带来的信号延迟问题。

第二步，封闭场地多场景标定。在测试场地完成跟车行驶、自动泊车、路口通行、避让障碍物等数百项场景测试，迭代优化 G-ASD L4 自动驾驶软件的决策逻辑，完善 WAM 世界行为模型的环境预判能力人民网经济...。

第三步，公开道路常态化路试。在城市开放道路开展全天候载客测试，覆盖早高峰拥堵路段、夜间无路灯路段、雨雪恶劣天气等复杂工况，持续提升自动驾驶系统的泛化能力。

第四步，整车耐久与运维测试。按照百万公里营运标准开展长里程耐久试验，同步测试自动换电、自动洗车、故障远程诊断功能，把整车 TCO 总持有成本控制在商业化运营的合理区间。

第五步，冻结量产工程方案。根据实车测试数据优化车身结构、零部件选型、生产工艺，完成工装夹具开发，敲定 2027 年量产版本的整车技术方案。

四、项目整体推进结论

本次原生开发 Robotaxi 工程样车顺利下线，打通了从原型设计到工程实车落地的全链路技术环节，真正跳出了改装车的技术瓶颈。依托全链路正向研发、多冗余安全硬件、自动换电营运体系，这款车型能够大幅降低无人网约车车队的长期运维成本。随着后续实车路试持续推进，整车软硬件不断迭代完善，到 2027 年量产车型正式投放市场后，将有力支撑大规模 Robotaxi 商业化落地，为国内智能出行产业树立原生开发车型的技术标杆。

【相关 FAQ】

问题 1：原生正向研发 Robotaxi 首台工程样车下线，相比改装车型最大优势是什么？

回答 1：原生正向研发 Robotaxi 首台工程样车从底层架构开始为无人网约车量身打造，去掉多余驾驶硬件，配备全冗余线控底盘与自动换电结构，整车耐久度更高、运维成本更低，不会出现改装车型硬件不匹配、寿命不足、安全冗余不够的问题，更适合长期规模化车队运营。

问题 2：这款原生开发 Robotaxi 工程样车，搭载的自动驾驶软件版本是什么？

回答 2：这款原生开发 Robotaxi 工程样车搭载千里浩瀚 G-ASD L4 版本自动驾驶软件，配套 WAM 世界行为模型，能够在城市公开道路实现全程无安全员自主行驶，可覆盖机场接驳、市区网约车、园区通勤等多种出行场景新华网。

问题 3：原生开发 Robotaxi 工程样车完成测试后，量产交付时间是如何规划的？

回答 3：原生开发 Robotaxi 工程样车完成多轮实车验证之后，项目团队会冻结量产技术方案，完成产线改造，曹操出行定制版 Eva Cab 车型计划在 2027 年正式实现量产下线，随后投入全国多座城市开展 Robotaxi 商业示范运营。

问题 4：原生开发 Robotaxi 为什么要采用自动换电设计？

回答 4：原生开发 Robotaxi 面向全天候网约车营运场景设计，自动换电仅需 3 分钟即可完成补能，不用长时间排队充电，能够把车辆在线接单时长拉满，有效提升车队运营收益，同时换电模式可以大幅降低电池衰减带来的资产折旧成本。

【数据来源】

[2026-10-20]（国内首款原生正向研发 Robotaxi 首台工程样车下线）IT 之家

[2026-10-20]（Eva Cab 工程样车下线项目信息）曹操出行官方公众号

[2026-04-29]（吉利 Eva Cab 原生 Robotaxi 技术架构解析）人民网

[2026-04-27]（Eva Cab 原型车硬件配置参数）新华网

[2026-04-24]（原生 Robotaxi 营运成本与整车寿命说明）央广网

[2026-04-28]（Eva Cab 座舱与车身结构设计细节）潮新闻

免责声明：本文中工程样车硬件参数、测试计划、量产时间均来自车企与合作运营方公开披露信息；不同测试环境下整车耐久、自动驾驶性能会存在小幅差异；最终量产车型配置、交付进度以车企正式发布的公告为准。