大家好，无人机协同路径规划，关于无人机协同路径规划的简介很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、 《无人机协同路径规划》系统地介绍了无人机二维和三维路径规划方法，主要包括Dubins路径、Clothoid路径以及PH路径方法；研究了无人机威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架无人机协同路径规划算法等问题。

2、《无人机协同路径规划》研究的无人机任务规划突出了可飞行路径和安全路径的特色。

3、可飞行路径即规划无人机路径必须满足无人机的动力学约束，让无人机能够精确跟踪的路径；安全路径即所规划无人机路径必须满足能够防止碰撞，能够避免各类障碍物。

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本文关于无人机协同路径规划的简介就讲解完毕，希望对大家有所帮助。