1、两驱汽车指汽车的后轮（或前轮）为驱动轮，前轮为从动轮（或后轮）固定不变。四驱汽车指汽车既可以后轮为驱动轮，又可以前轮为驱动轮，但它不能够后轮和前轮同时为驱动轮，驱动系统可以自动进行转换。
2、摩檫力
3、四轮驱动的可以四轮抓地，摩擦力（驱动力）分布均匀。在爬台阶时（如车驶到路缘下），原理和实践都表明四驱车的优势。而且在未铺装路面（如山路、野外），四驱车的通过性要明显优于二轮驱动汽车。然而在铺装路面上，四驱车摩擦力较大。因而，四驱车常有长时驱动和短时驱动之说。后者只在需要的时候启动。一般说来，四轮驱动汽车更适宜于雪地行驶。
4、性能差异
5、四驱车动力突出，通过性强，适于越野。四驱车能够将发动机的动力分配到四个车轮上，