自平衡 Raspberry Pi 机器人具有轮式腿

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导读 暗黑破坏神世界的主创们创造了一个非常酷的、由Raspberry Pi驱动的机器人,它太酷了,我们不能不分享。它看起来棒极了,性能也很好,售价...

暗黑破坏神世界的主创们创造了一个非常酷的、由Raspberry Pi驱动的机器人,它太酷了,我们不能不分享。它看起来棒极了,性能也很好,售价高达 3,899 美元,但目前在Direct Drive网站上的售价为 2,899 美元。这个机器人有两条腿,但它不会走路来四处走动。相反,它依靠两个轮子来移动和调整以实现自平衡。

腿是铰接式的,因此可以根据需要调整高度,并具有站立和爬行等额外模式。根据产品页面,不同高度都有好处,例如使用爬行模式时能够承载更重的货物,最多可运输 176 磅(80 公斤)。该装置还配备了 2.4 GHz 控制器。

如果您想近距离观察这款机器人的运行情况,最好的选择是查看ETA Prime分享到 YouTube 的演示和评论。在那里你可以看到它从拆箱到试驾的整个过程,因为他有机会玩了机器人几周——足够长的时间来形成印象。

驱动该机器人的主板是Raspberry Pi 4。它总共运行六个M1502D直驱机器人关节。它的移动性得益于其大容量电池,该电池与定制框架内的其余硬件一起安装。外壳顶部还设有一个货物存放区。

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