LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，依托 220 万小时人类经验，零样本任务成功率超 GPT-6 Astra 七倍

LiberAI 正式对外推出世界动作模型 Liber-0，这款模型训练素材来自 220 万小时的人类经验数据，官方给出的测试结果显示，它的零样本任务成功率达到 GPT-6 Astra 的七倍，Liber-0 主打面向实体执行、机器人动作类任务，和侧重文本对话的大模型路线不一样，它学习大量人类实操视频、动作轨迹，理解环境、规划连续动作，在没有提前见过同类任务的零样本场景下表现优势明显，目标是降低机器人、智能体做实操任务的适配成本。

Liber-0 核心基础信息

• 开发主体：LiberAI
• 模型名称：Liber-0，世界动作模型
• 训练数据规模：220 万小时人类经验相关数据
• 核心性能指标：零样本任务成功率超过 GPT-6 Astra 七倍
• 模型定位：面向动作规划、实体交互、机器人执行任务

模型对比简表

模型优势清单

• 擅长连续动作规划，理解环境变化之后调整动作序列
• 零样本泛化能力强，陌生实操任务不用单独微调
• 以海量人类实操经验作为学习基础，动作逻辑贴近人的操作习惯
• 适配机器人、具身智能体这类需要动手执行的场景

尚未公开完整的信息清单

1. 官方没有公开 Liber-0 和 GPT-6 Astra 对比测试的全部任务集、测试环境细节
2. 没有公布 220 万小时人类经验数据的数据来源、数据标注方式
3. 暂未发布 Liber-0 的权重、API 开放计划以及商用定价
4. 没有说明 Liber-0 在真实物理机器人上的长期稳定性、故障率数据

小结

LiberAI 的 Liber-0 代表具身动作模型的一个新进展，依靠大规模人类实操经验训练，在动作类零样本任务拉开和通用大模型的差距，它不是用来聊天的模型，核心价值是给实体智能体、机器人提供动作决策能力，不过测试条件、落地成本还需要更多信息验证。

【相关 FAQ】

问题 1：LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，220 万小时人类经验是什么数据？

回答 1：LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，220 万小时人类经验主要是人类实操动作、交互轨迹类的视频与行为数据，用来训练模型理解动作和环境。

问题 2：LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，零样本任务成功率超 GPT-6 Astra 七倍，是所有任务都更强吗？

回答 2：LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，零样本任务成功率超 GPT-6 Astra 七倍，这个对比针对动作实操类任务，文本问答等通用任务不包含在该结论里。

问题 3：LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，世界动作模型和普通大模型有什么区别？

回答 3：LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，世界动作模型重点学习环境和动作之间的关联，输出连续动作规划；普通大模型主要输出文本回答，不擅长实体操控。

问题 4：LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，现在开发者可以直接调用 Liber-0 吗？

回答 4：LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0，目前公开信息里没有公布开放 API 或者开源权重的安排，暂时还不能确定开发者接入时间。

【参考资料】

[2026-11-04]（LiberAI 发布世界动作模型 Liber-0：基于 220 万小时人类经验，零样本任务成功率超 GPT-6 Astra 七倍）机器之心

[2026-11-04]（LiberAI 推出 Liber-0 具身动作模型，对标通用大模型）36 氪

[2026-11-03]（Liber-0 world action model from LiberAI benchmarks 7x zero-shot success over GPT-6 Astra）VentureBeat

【免责声明】

本文为 AI 前沿模型资讯整理，LiberAI 世界动作模型 Liber-0 的测试指标、数据集细节、开放计划均以 LiberAI 官方论文及公告为准，对比结果基于官方测试条件，不代表所有场景都能复现，内容仅作行业技术参考，不构成投资、技术选型建议，模型性能和落地方案存在后续调整可能性。