奥迪依托 DELMIA 搭建数字孪生 借助 Omniverse 打造机器人虚拟训练场

奥迪已经完成了一套面向厂区物流机器人的全流程虚拟验证体系，以达索 DELMIA 软件为基础搭建工厂数字孪生场景，再接入英伟达 Omniverse 开发库构建高精度机器人虚拟训练场，整套系统可以在不改动实体产线、不采购硬件设备的前提下，完成人形机器人作业流程、动作轨迹、作业节拍与安全工况的全场景仿真验证，大幅缩短机器人项目的调试周期，把原本需要数月的现场调试工作压缩到几天内完成，这套虚实结合的仿真方案已经落地在奥迪英戈尔施塔特工厂的 Production Lab 创新实验室，专门用于零部件分拣、物料排序等物流机器人项目前期开发与测试。这套方案能够实现高效率机器人仿真训练，核心来自两大技术底座的深度融合，首先 DELMIA 依托 3DEXPERIENCE 平台，能够完整复刻厂区厂房、物料箱、转运车、流水线等全部物理设施，生成和现场 1:1 还原的数字孪生工厂模型，保证虚拟场景和真实生产环境完全一致；其次 Omniverse 提供物理引擎、机器人动力学、光照与碰撞检测模块，给数字孪生场景赋予真实物理规则，让机器人在虚拟环境里的动作、受力、碰撞结果和现实中保持一致；同时搭配达索 LEO 智能虚拟助手，自动生成工序方案、优化机器人行走路径，进一步提升仿真效率。工程师可以按照标准化流程完成整套训练场搭建，先完成物理厂区三维建模，再在 DELMIA 内搭建数字孪生环境，接着接入 Omniverse 物理仿真库，导入人形机器人三维模型与控制程序，随后配置物料搬运、零件分拣等作业任务，批量开展多工况仿真训练，最后把仿真优化完成的控制程序直接下发到实体机器人，完成虚实联动部署。经过多轮仿真迭代之后，机器人在实体产线的调试成功率大幅提升，整体项目落地成本显著降低。

一、整体技术架构分层清单

1. 底层基础平台层

• 主平台：达索 3DEXPERIENCE 平台，承载 DELMIA 数字孪生工程环境
• 物理仿真支撑：NVIDIA Omniverse Libraries，提供刚体动力学、碰撞检测、物理材质、光照渲染能力
• AI 辅助工具：LEO 虚拟智能助手，自动解析工序、生成作业路径、输出优化报告

2. 数字孪生场景层（DELMIA 核心模块）

表格

3. 机器人虚拟训练场层（Omniverse 驱动）

1. 机器人模型导入：将人形机器人三维模型接入仿真环境，绑定关节动力学参数；
2. 物理环境配置：设置地面摩擦力、物体重量、碰撞边界，还原真实车间物理条件；
3. 作业任务配置：搭建取料、搬运、码放全流程任务，设置多组随机工况；
4. 批量迭代训练：机器人反复执行作业流程，自动优化行走路线、抓取姿态、循环节拍；
5. 数据闭环回传：将仿真得到的最优动作参数同步回 DELMIA 流程方案，形成数字闭环。

二、数字孪生 + 机器人训练场完整搭建步骤

1. 实景三维数据采集。对奥迪厂区物流车间进行三维扫描，采集厂房结构、物料容器、转运小车、地面标线等全部设施尺寸，输出高精度三维模型。
2. 在 DELMIA 内构建 1:1 数字孪生工厂。把实景模型导入 3DEXPERIENCE 平台，使用 DELMIA 虚拟工厂模块完成场景布局，调用 Industry World Models 补充标准化工业设备，完成数字车间搭建。
3. 打通 DELMIA 与 Omniverse 的数据接口。启用 USD 通用数据格式，实现数字孪生场景模型双向同步，保证 DELMIA 里的车间布局可以实时同步到 Omniverse 仿真环境中。
4. 搭建机器人虚拟训练环境。在 Omniverse 中导入人形机器人模型，配置关节自由度、电机参数、抓取机构，开启物理引擎，完成机器人动力学参数校准。
5. 配置作业任务并开展仿真训练。在 DELMIA 中编制物料分拣工序，同步到 Omniverse 训练场，让机器人反复执行取料、转运、投放任务，自动测试不同路线下的循环时长、碰撞风险、人机作业安全距离。
6. 仿真结果优化与程序下发。依托 LEO 智能助手分析上万组仿真数据，优化机器人运动轨迹，把最优控制参数导出，直接部署到实体人形机器人，完成现场快速调试。

三、项目落地核心应用价值

1. 大幅压缩项目周期：机器人前期可行性验证、动作调试、工序优化从数月缩短至数天，研发效率实现跨越式提升。
2. 零损耗完成工况测试：全部测试在虚拟训练场完成，无需占用实体产线，不会产生物料损耗、设备磕碰风险，保障现场正常生产秩序。
3. 覆盖全场景极限工况：可以在虚拟环境里快速搭建拥堵、物料位置偏移、光线变化等数十种特殊工况，完成机器人极限场景训练，提升实体机器人的环境适应能力。
4. 实现虚实程序无缝联动：虚拟环境调试完成的机器人控制代码可以直接下发实体设备，消除虚拟仿真与现场运行之间的效果偏差。

四、项目落地总结

奥迪这套由 DELMIA 数字孪生 + Omniverse 机器人训练场组成的仿真体系，打通了工厂三维建模、工艺流程设计、机器人动作仿真、工况批量训练、程序下发部署的全链路，实现了工业机器人开发全流程数字化。整个系统以数字孪生车间为载体，依靠 Omniverse 高精度物理仿真能力，把机器人所有调试工作前置到虚拟环境中，既降低了产线改造与硬件测试成本，又保障了物流机器人正式投产后的运行稳定性，为整车工厂内部物流自动化升级提供了成熟可复制的技术方案。

【相关 FAQ】

问题 1：奥迪搭建的 DELMIA 数字孪生机器人训练场，依靠 Omniverse 主要实现哪些仿真能力？

回答 1：奥迪 DELMIA 数字孪生机器人训练场借助 Omniverse 库，能够实现机器人刚体动力学运算、设备碰撞检测、车间物理环境还原、机器人关节动作模拟、多工况自动化训练，同时依靠 USD 格式实现 DELMIA 工厂场景与机器人仿真环境数据互通，保障虚拟训练场和真实车间物理条件完全一致。

问题 2：奥迪在 DELMIA 数字孪生项目里，如何把机器人虚拟训练成果落地到实体设备？

回答 2：奥迪先在 DELMIA 里完成厂区数字孪生与工序规划，同步场景至 Omniverse 机器人训练场完成动作迭代优化，把最优轨迹、抓取参数、作业节拍数据导出，直接下发给现场人形机器人，同时依靠 LEO 智能助手把仿真工序同步转化为现场作业指导文件，实现虚拟仿真成果直接落地实体产线。

问题 3：奥迪 DELMIA+Omniverse 机器人虚拟训练场，相比传统现场调试模式具备哪些优势？

回答 3：这套虚拟训练场不需要占用实体生产车间，所有测试都在数字孪生环境内完成，不会产生设备磕碰、物料浪费；同时可以批量设置几十种复杂工况开展机器人训练，还能把调试周期从数月压缩到几天，大幅降低物流机器人项目的试错成本与研发周期。

【数据来源】

[2026-10-22]（奥迪测试移动人形机器人：依托 DELMIA 数字孪生 + Omniverse 搭建虚拟测试环境）All-About-Industries

[2026-10-21]（奥迪携手达索、英伟达打造物流机器人数字孪生仿真体系）奥迪官网新闻稿

[2026-10-21]（欧洲工业企业借助 Omniverse 与 DELMIA 搭建机器人数字孪生仿真平台）NVIDIA 官方博客

[2026-10-21]（奥迪利用 DELMIA 虚拟孪生验证人形机器人物料分拣作业）Supply Chain Digital

[2026-10-21]（Audi, Dassault Systèmes & NVIDIA build robot training digital twin）DEV Community

免责声明

本文全部技术方案、项目参数、周期数据均整理自奥迪官方新闻稿、英伟达技术博客、工业媒体公开资讯；DELMIA 数字孪生功能、Omniverse 仿真库的具体能力以达索系统与英伟达官方产品文档为准；本文仅为项目技术方案整理与行业应用介绍，不构成软硬件采购与项目实施决策建议；不同厂区的车间模型、机器人型号会影响仿真效果，需要结合现场工况完成参数二次校准。