Boston Dynamics 线上开展 Stretch 仓库集成技术讲解

本次线上讲解会围绕 Stretch 机器人对接现有仓储设备、打通业务流程展开完整技术分享，整场直播把软硬件对接方案、现场部署步骤、系统联调细节全部讲透，能够帮助仓储企业快速把 Stretch 机器人融入现有仓库作业体系，不用大范围改造场地就能完成自动化落地。之所以会安排这场线上技术分享，核心原因是大量仓储客户在引入 Stretch 时，最关心如何兼容现有输送机、仓储管理系统、卸货码头设施，很多客户不想投入高额成本改造整条产线，所以官方专门开设线上课程，把集成方案做成标准化内容，方便全球客户自主完成前期方案评估。整套讲解分为三个大环节，先是硬件对接方案说明，再是软件系统联调操作演示，最后是现场部署与调试流程，所有内容都配有仓库实景案例与配置界面截图，参会人员可以跟着演示一步步完成方案设计，最终实现机器人自动卸货、对接输送线、同步仓储系统数据的全流程自动化作业。

一、硬件集成对接方案

1. 输送设备对接 Stretch 可以直接无线联动 Caljan、Stewart Glapat、FMH 等主流品牌伸缩皮带输送机，机器人能自主控制输送机伸出、缩回启停动作，和人工操作逻辑保持一致，不需要额外加装复杂控制器。
2. 安全设施集成 依靠激光雷达搭建安全联锁区域，仅在卸货码头盲区加装简易防护围栏，机器人会自动识别作业边界，进入低速区域自动降速，靠近人员区域立刻停机，完美适配现有码头安全布局。
3. 场地布局适配 机器人支持多位置摆放配置，可根据仓库货物流向设置箱体摆放朝向，还能开启单箱分离模式，保证货物平稳流入下游自动化设备，适配不同仓库的货物流转规则。

二、软件系统集成操作

1. 平台对接核心：Orbit 管理平台 Stretch 依靠 Orbit 软件平台完成和仓储系统的数据互通，可直接对接 WMS、MES 等主流仓储管理软件，实现作业任务下发、作业数据回传、任务状态实时同步。
2. 两种操作控制模式

• 手持 pendant 手柄：完成基础点位移动、启停作业，普通仓管人员几分钟就能完成上手培训，不需要专业技术人员操作。
• 平板控制台：进行参数配置、任务编排、对接系统设置，支持自定义箱体摆放规则、作业节拍参数。

1. 数据打通流程 第一步在 Orbit 平台绑定仓库 WMS 系统接口；第二步配置卸货任务字段，同步货车到货信息；第三步开启作业数据自动上传，机器人每完成一箱货物搬运，系统自动更新入库信息，做到货流与信息流完全同步。

三、现场分步部署实施步骤

步骤 1：前期勘测，采集码头尺寸、输送线位置、通道宽度，生成机器人作业行走路线，全程不用对地面做开槽改造。

步骤 2：硬件接线与无线组网，完成机器人和输送机、安全雷达的无线通讯配对，完成局域网搭建。

步骤 3：软件联调，在 Orbit 平台完成系统接口调试，测试任务下发、货物计数、状态回传功能。

步骤 4：空载试运行，让机器人反复走完全部作业路径，优化减速点位与避障参数。

步骤 5：带货试运行，使用真实纸箱完成整车厢卸货测试，微调箱体放置角度与分拣节奏，保证货物平稳进入下游产线。

步骤 6：正式投产，开启全自动作业模式，同时开启作业数据看板，实时监控卸货效率、设备运行时长。

四、线上讲解包含的实操案例

本次线上课程会带来多家头部物流企业的落地案例，包含 ODW Logistics、DHL 供应链、马士基、Arvato 的真实集成经验，展示 Stretch 在不同类型仓库里对接输送线、仓储系统的完整落地效果，同时给出标准化配置模板，参会企业可以直接套用模板完成自身项目方案设计。

【相关 FAQ】

问题 1：Stretch 仓库集成线上讲解会，能不能直接获取现成的系统对接模板？

回答 1：Stretch 仓库集成线上讲解会会直接放出 Orbit 平台对接 WMS 系统的配置模板，同时附带输送机联动参数文件，参会人员下载之后可以直接导入设备，大幅缩短系统联调周期。

问题 2：Stretch 机器人做仓库集成，是否需要大规模改造现有仓库硬件？

回答 2：Stretch 机器人做仓库集成不需要大规模改造现有仓库硬件，仅需要在码头盲区加装简易防护围栏，其余输送设备、地面布局都可以保持原样，依靠无线通讯就能完成设备联动，改造投入很低。

问题 3：零基础仓管人员，看完 Stretch 仓库集成线上讲解，能不能独立完成基础调试？

回答 3：零基础仓管人员看完 Stretch 仓库集成线上讲解，完全可以独立完成基础调试，课程里会演示手柄操作、平板参数设置的全部步骤，配套简易图文手册，普通操作人员经过短期学习就可以完成启停、点位调整等基础操作。

【数据来源】

[2026-10-22]（波士顿动力学 Stretch 仓库集成线上直播课程内容）Boston Dynamics

[2026-10-20]（Stretch 机器人仓储自动化集成方案白皮书）Boston Dynamics 产品技术栏目

[2026-10-18]（Stretch 对接仓储设备与 WMS 系统实操文档）Boston Dynamics 工程应用板块

[2026-10-15]（多家 3PL 企业 Stretch 仓库集成落地案例）Boston Dynamics 客户案例专栏

免责声明：本次线上讲解内容仅作为技术方案参考，实际仓库集成效果会受到仓库场地条件、现有设备型号、网络环境等多种因素影响；所有设备对接操作必须严格遵循原厂安全作业规范，操作人员需完成正规岗前培训。