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1、是维持姿势和平衡有关的内耳感受装置，内耳的组成部分。

2、由上、后和外三个相互垂直的环状管，即上半规管、后半规管和外侧半规管组成，连结内耳与前庭。

3、其一端有一个膨大部分，称为壶腹，具有隆起的隔膜。

4、其中有感觉细胞，与前庭中的椭圆囊相通。

5、分为外周的骨半觇管和中央的膜半规管两部分。

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