税务筹划，作为一种利用税法中的差异和漏洞来优化纳税方案的行为，其起源可以追溯到古埃及。然而，现代意义上的税务筹划则主要起源于英国。

早在17世纪，英国就出现了税务筹划的雏形。当时，为了应对日益增加的财政需求，英国政府开始频繁地调整税收政策。这些变化使得纳税人开始寻找降低税负的方法。到了18世纪，随着经济的发展和法律体系的完善，税务筹划逐渐成为了一门独立的学科，并在实践中得到了广泛的应用。

随后，税务筹划的概念和方法逐渐传播到其他国家。20世纪初，美国和欧洲等国家和地区也开始重视税务筹划，并将其作为企业财务管理的重要组成部分。如今，税务筹划已经成为全球范围内普遍采用的一种合法避税手段，各国政府也都在不断调整和完善税法，以应对税务筹划带来的挑战。

值得注意的是，虽然税务筹划本身是合法的，但必须遵守相关法律法规，避免触犯法律。因此，在进行税务筹划时，应当寻求专业机构或人员的帮助，确保筹划方案的合法性和合理性。同时，税务筹划也应遵循公平原则，不应损害公共利益或造成社会不公。

综上所述，尽管税务筹划的起源可以追溯到古埃及，但现代意义上的税务筹划主要起源于英国，并在全球范围内得到广泛应用和发展。