如果您正在寻找一块板来让您的项目顺利进行，那么Raspberry Pi Pico W是一个不错的选择。事实上，制造商和开发人员 Paulsb 非常喜欢它，他决定在他的最新项目中使用它两次。他使用两个 Raspberry Pi Pico W 开发了一辆定制遥控汽车和一个操作车辆的控制器。

据 Paulsb 介绍，遥控汽车有两种不同的驾驶模式。第一个允许您控制汽车的运动。这可以使用自定义控制器或使用 UDP 操纵杆手机应用程序来完成。第二种模式是回避模式，在这种情况下，汽车能够在避开障碍物的同时进行自我导航。然而，使用手机应用程序而不是控制器将不允许您在回避模式和控制模式之间切换。

Paulsb 继续解释了构建中的一些设计选择。最值得注意的是，该控制器使用 Pico W 作为主板，但他还必须使用 ADS1115 ADC 板，因为 Pico W 只有三个模拟通道。ADS1115 向 Pico W 控制器添加了额外的四个 ADC 通道。

机器人汽车也由 Raspberry Pi Pico W 驱动。汽车的框架来自带电机的 EMO 智能机器人汽车底盘套件。其中包括 L298N 电机驱动器控制器板以帮助驱动伺服系统。HC-SR04超声波传感器安装在正面，就像一双眼睛。这用于帮助在回避模式下导航。一些3D 打印资产也是专为该项目开发的，可以在 Hackster 的项目页面上找到。

该项目的软件是使用 Arduino IDE 使用 C++ 编写的。您可以在 Hackster 上找到有关该项目源代码的更多详细信息。该项目已开源，因此欢迎任何人仔细阅读源代码以自行重新创建构建或修改它以进行类似的创建。