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1、1.落塔法

2、落塔法是在微重力塔中进行自由落体运动，物体做自由落体运动时可以获得良好的微重力状态。实验系统一般由内实验舱和外隔离舱两部分组成，外部分是塔体或管壁、落舱操作装置、释放机构、减速回收装置、升降装置和抽真空装置。

3、2.抛物线飞行方法

4、抛物线飞行法可以创造微重力和低重力环境，失重飞行器可以创造延时相对较长的失重环境，失重时间可达20 ~ 30s，可以创造低重力(如月球和火星的重力)试验环境。是近地微重力研究的理想试验平台。飞机失重抛物线飞行可分为以下四个阶段：首先，飞机平飞，然后向上加速，再跳跃拉升至高点，然后进入抛物线轨迹进行失重飞行，再俯冲拉升进入平飞。

5、3.水浮法

6、浮子法是一种微重力模拟方法，利用水的浮力抵消航天器的重力，通过调节装置来调节浮子的浮力，使测试目标向上的浮力与向下的重力平衡，进而产生随机的平衡漂浮状态。

7、4.悬浮法

8、悬挂法的主要原理是通过绳索机构和滑轮组以及配重来抵消飞机本身的重力，即利用悬挂弹簧系统来补偿飞机垂直向下的重力。该装置由悬挂弹簧、滑轮、导轨和桁架等组成。通过随动控制方式使悬挂弹簧保持垂直，向上的拉力始终等于悬挂体的重力。该系统包括克服重力的补偿系统和控制机器人运动的水平运动系统。重力补偿悬挂系统主要有两种形式，即主动重力补偿和被动重力补偿。主动补偿的精度一般为0.01g，被动补偿的精度可以达到0.08g，当悬挂弹簧长20m时，可以达到0.01g的量级，主动控制重力补偿系统与被动补偿系统不同，主动控制重力补偿系统的张力抵消重力来自于一个可控电机，通过控制电机使张力保持恒定。悬挂弹簧在控制系统的作用下上下伸缩，悬挂体受外力时自身重力不影响其运动。这种在保证恒张力的同时控制悬挂弹簧随悬挂体伸缩的系统称为主动控制重力补偿系统。

9、5.空气悬浮法

10、空气悬浮法是利用平面推力空气轴承，通过平面推力空气轴承喷射出由气泵的空气分配箱加压的空气，利用空气压力使试验目标飞行器由气膜浮起，改变节流孔的润滑空气压力，达到抵消自身重力和载荷的效果，最终使平面推力轴处于悬浮状态。这种悬浮状态使得摩擦力和附着力几乎为零，此时只有微弱的空气浮动阻力。这使得载荷在轴向完全自由旋转，使飞行器在整个光滑平台上自由运动，气浮阻力可达0.2N以内，是一种精度很高的微重力环境模拟方法，也是目前应用最广泛的方法之一。

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