火星并不是距离地球最近的行星，但它对人类探索来说是最有希望的。美国宇航局已派出大量轨道飞行器在轨道上绘制地球地图，并派出漫游车在行星表面导航并收集样本。NASA 最新的毅力号火星车及其机器人直升机有效载荷 Ingenuity 于 2021 年 2 月抵达火星表面，目前仍在运行。

美国国家航空航天局 (NASA) 正在为下一代火星探测器寻找候选者，加州理工学院的研究人员拥有一款由Nvidia 的 Jetson Nano嵌入式计算平台提供支持的有趣机器人。乍一看，加州理工学院的多模式移动 Morphobot (M4 Morphobot) 看起来像是之前发射的火星漫游车的较小版本，尽管轮子更窄。然而，经过仔细观察，四个轮子内部都有螺旋桨，这对于变形金刚式的滑稽动作至关重要。

M4 Morphobot 在标准操作模式下可以使用四个轮子沿着表面行驶。尽管速度较慢，但​​这是一种节能的地面覆盖方式。然而，M4 Morphobot 还可以将一组轮子旋转 90 度，并将其身体向上旋转 90 度以将其垂直定位。在这个位置，两个轮子在地面上提供了坚实的基础，而第一组铰接轮上的螺旋桨则提供了额外的前进动力。

然而，M4 Morphobot 最令人兴奋的形式是作为一架飞机。在此模式下，所有四个轮子向外旋转 90 度，变成四轴飞行器，速度可达每小时 40 英里。此模式使 M4 Morphobot 能够更快地行驶到轮式车辆无法到达的区域。该机器人可以变形为八种不同的渗透来完成特定的任务，其电池可持续使用长达30分钟。然而，该团队目前正在开发更大版本的机器人，它可以在携带更重的有效载荷的同时行驶得更快、更远。

加州理工学院的团队由 Eric Sihite 博士、Arash Kalantari 博士、Reza Nemovi、Alireza Ramezani 博士和 Morteza Gharib 博士组成，他们表示，他们从自然界的动物中获得了灵感。进化的要求迫使许多物种通过巧妙地适应周围环境来生存，因此团队走这条路是有意义的。

研究人员在《自然通讯》上发表的一篇论文中写道：“对动物附肢进行重新利用的机器人仿生技术可以产生具有无与伦比能力的移动机器人。 ” 受到动物的启发，我们设计了一种机器人，能够通过以不同方式使用轮子、推进器和腿等组件来适应非结构​​化、多基质环境，包括陆地和空气。”