苹果将 Mac mini 搭载在机器人背部，机器人自主钻进桌底完成测试

苹果这次的实验是把 Mac mini M4 Pro 固定在宇树 G1 人形机器人后背，作为 HALO 机器人控制系统的本地算力大脑，机器人不靠云端、不用提前建图，依靠视觉和大模型自主判断空间，自己俯身爬行钻进桌子底下，用来验证端侧本地 AI 控制人形机器人的方案。苹果选择 Mac mini 当机器人大脑，核心原因是它体积小巧、统一内存充足，适合直接装在机器人背部，并且可以本地跑大模型推理，数据不用上传云端，延迟更低、隐私性更好，不像很多机器人方案依赖远程服务器算力。这套 HALO 系统的工作流程分为感知、规划、执行三个环节，机器人先用机载摄像头采集周围环境画面，识别桌子、障碍物、可用空间；接着 Mac mini 本地运行大模型，理解自然语言指令，算出安全路线和身体姿态，调整弯腰、爬行的动作参数；最后机器人的关节控制器执行动作，缓慢俯身、收缩身体，从桌下空隙钻过去，整套动作全程自主完成，没有人工遥控。这次桌底穿行只是其中一项测试任务，整套系统还能完成推箱子、跟随人、穿过半开房门、坐到椅子上这些室内任务，整体任务平均成功率达到 91%，证明用 Mac mini 做机载算力来控制人形机器人是可行的技术路线。

硬件配置清单

• 机器人本体：宇树 G1 人形机器人
• 机载算力：Mac mini M4 Pro，64GB 统一内存
• 控制系统：苹果 HALO 人形机器人自主控制系统
• 运行方式：本地端侧推理，无云端依赖

测试动作要点

1. 机器人实时视觉扫描，判断桌下空隙高度、宽度
2. Mac mini 实时生成运动规划，调整躯干、四肢姿态
3. 机器人切换俯身爬行姿态，缓慢进入桌底空间
4. 全程自主避障，遇到障碍物会重新规划路线

项目结论

这次实验证明消费级 Mac mini 可以直接充当人形机器人的机载计算单元，依托本地 AI 系统，机器人能在陌生室内环境自主完成低矮空间穿行这类复杂动作，是苹果在人形机器人自主控制方向上的一次技术验证。

【相关 FAQ】

问题 1：绑在机器人后背的 Mac mini，是用来做什么的？

回答 1：这台 Mac mini 是 HALO 机器人系统的机载算力大脑，本地运行大模型推理，负责环境识别、指令理解、动作规划，支撑机器人自主钻进桌底等任务，不需要依赖云端算力。

问题 2：搭载 Mac mini 的机器人钻进桌底，需要提前扫描环境建图吗？

回答 2：不需要提前扫描建图，搭载 Mac mini 的机器人依靠实时视觉输入，在行进过程中由 Mac mini 实时计算路径，直接自主钻进桌底。

问题 3：苹果这次用 Mac mini 搭配机器人，除了钻进桌底还有哪些测试任务？

回答 3：搭载 Mac mini 的机器人除了自主钻进桌底，还可以完成推箱子、跟随行人、侧身穿过半开门、自主坐到椅子上等多种室内任务。

【参考资料】

[2026-11-07]（一台 Mac mini 跑起 “机器人大脑”：苹果 HALO 意味着什么？）什么值得买

[2026-11-07]（Apple Research Team Reveals Robot Brain Progress）Tiger Brokers

[2026-11-07]（苹果研究团队披露机器人 “大脑” 进展）澎湃新闻

【免责声明】

以上内容仅为公开技术信息整理，不构成投资、产品选购建议；相关机器人实验为苹果研究项目验证内容，相关产品和系统暂未面向市场发售，性能数据仅为实验室测试结果，实际效果会受环境影响。