情态动词包括can、could、may、might、must、shall、should、will、would、ought to、need、dare等，它们用来表达可能性、必要性、允许、能力、意愿、推测等语法意义，本身有词义但不完全，需与动词原形连用构成谓语。 情态动词没有人称和数的变化，但部分有过去式（如can→could，may→might）。其中must表示强烈义务或必然推测；can/could表示能力或可能性；may/might表示许可或不太肯定的推测；shall用于第一人称表示将来或征求对方意见；should表示建议或义务；will/would表示意愿或习惯；ought to表示道义上的责任；need和dare既可作情态动词（常用于否定和疑问）也可作实义动词。在日常使用中，要注意情态动词的否定形式（直接在后面加not）以及疑问句的倒装结构。此外，情态动词+have done表示对过去的推测或虚拟，如could have done表示本可能做但未做。
【常见问题】
问题1：情态动词can和may在表示“允许”时有何区别？
回答1：can更口语化、直接，常用于非正式场合表示许可；may则更为正式、礼貌，常用于书面语或正式请求。例如“Can I go?”和“May I go?”前者随意，后者更客气。
问题2：must和have to都表示“必须”，它们有什么不同？
回答2：must强调主观义务或必要性（说话人自己的看法），没有过去式；have to则强调客观需要（外界规则或情况迫使），有各种时态变化。例如“I must finish this today.”（我自己觉得必须）vs.“I have to work tomorrow.”（公司要求）。
问题3：情态动词后面可以跟完成式（have done）吗？有什么含义？
回答3：可以。情态动词+have done表示对过去情况的推测、虚拟或责备。例如：must have done（一定做了某事），can't have done（不可能做了），could have done（本可以做但没做），should have done（本应该做但没做）等。