Arduino Shield 标准使 Arduino Uno 布局板能够使用直接连接到 Arduino 顶部的插件。对于 Raspberry Pi，我们有以类似方式工作的 HAT(顶部附加硬件)标准。但新的 Arduino 载板(价值 45 美元的 Portenta HAT Carrier)将允许在 Arduino Portenta 上使用最好的Raspberry Pi HAT和摄像头。

Arduino 兼容性 Portenta X8 (ABX00049)、Portenta H7 (ABX00042/ABX00045/ABX00046) 和 Portenta C33 (ABX00074)

通用输入输出接口 40 针 Raspberry Pi 兼容接头

第 2 行 - 单元格 0 SPI、I2S、SAI、2 x 5V、2 x 3v3、2 x I2C、2 x UART、7 x PWM、8 x GND

第 3 行 - 单元格 0 16 个模拟引脚，螺钉接线端子(电源和 CAN 总线)

沟通 USB A 母连接器，用于数据记录、键盘、鼠标。

第 5 行 - 单元格 0 以太网(千兆 X8、100 Mbit H7 或 C33)

贮存 微型 SD 卡插槽

Arduino Portenta HAT 载体设计用于与 199 美元的Portenta X8、H7和C33板配合使用，这些板使用双高密度引脚连接器连接到载体板。所以你的Arduino Uno布局板在这里没有多大用处。通过青睐这些板卡，Portenta HAT Carrier 专注于工业应用和机器人技术。

查看引脚排列[PDF]，我们可以看到 HAT 连接到 40 引脚 GPIO，并在 HAT 布局的角落有四个 M2 安装点。这意味着 Portenta HAT Carrier 符合 HAT 标准布局，考虑到 Raspberry Pi HAT 的数量庞大，这是一个明智的选择。