如果说Raspberry Pi和整个创客社区擅长一件事，那就是根据科幻小说中富有想象力的作品创建很酷的东西的复制品。从人工智能驱动的终结者头骨到星球大战中的深坑机器人，不乏可供探索的创造力。今天我们要分享另一个令人印象深刻的复制品，这是电影《星际穿越》中的TARS 复制品，由制作者兼开发者 Charlie Diaz 制作。

迪亚兹表示，我们的目标不仅是创建机器人的视觉复制品，还要添加使其栩栩如生的功能。项目经过多次迭代才达到今天的水平，但最终的结果是值得所有努力的。这个令人印象深刻的 TARS 复制品使用我们最喜欢的 SBC(Raspberry Pi)，并且能够毫无问题地移动数小时。

这一成功的取得离不开大量的尝试和错误。TARS的设计独特，行走机构也花了一番工夫才得以完善。迪亚兹解释说，第一个版本没有达到他的期望，并且无法长时间行走而不会出现组件损坏和导致问题的情况。诸如将较重的组件更换为较轻的版本等调整对其性能产生了巨大的影响。

3D 打印组件用于将腿安装到主体上，任何想要查看它们的人都可以使用 CAD 文件。它由 Raspberry Pi 3 B+ 以及连接到 4 个 SG90 微型伺服电机和 5 个金属齿轮伺服系统的 Adafruit 16 通道 PWM 伺服驱动器驱动。正面安装了5英寸Elecrow显示屏，并使用蓝牙遥控器进行远程控制。

在操作系统方面，迪亚兹使用的是 Raspberry Pi 操作系统。他还很友善地将该项目开源，这样您就可以在 Hackster 上找到构建中使用的所有代码。步行功能和远程操作是使用自定义 Python 脚本处理的。

如果您想查看这个Raspberry Pi 项目的实际应用，您可以在Hackster上更详细地查看完整项目。迪亚兹不仅展示了他的辛勤工作，还深入了解了其随着时间的推移的开发进度。