福州公交车查询可以通过以下几种方式进行：1. 福州公交集团官网：进入官网，选择“公交查询”栏目，输入起点和终点，即可查询相关公交线路信息。

2. 地图应用：使用百度地图、高德地图等应用，在搜索栏中输入目的地，选择公交路线，即可查看详细的公交线路信息、实时车辆位置、到站提醒等功能。

3. 公交卡余额查询：可以使用公交卡余额查询机或者联系公交服务热线查询公交卡余额。

4. 客服咨询：拨打福州公交客服电话，进行人工咨询，了解相关公交线路信息。

无论使用哪种方式查询，都可以方便地获取福州公交车的线路信息、实时车辆位置、票价等信息，帮助乘客更好地规划出行路线和时间。