竹蜻蜓与直升机的飞行原理有相似之处，但不能说直升机的飞行原理直接来源于竹蜻蜓。
直升机和竹蜻蜓都是通过空气动力学原理来实现飞行的。
竹蜻蜓的飞行原理表现出了典型的旋翼飞行器的特点，其叶片旋转产生升力，使竹蜻蜓能够飞行。
直升机的飞行原理与此类似，直升机通过其顶部的旋翼叶片旋转产生升力来克服重力，从而实现飞行。
这些原理在科技发展历程中，可以作为设计与创新的灵感来源之一。
但在发展现代飞行器如直升机时，还涉及到了许多其他的科学技术成果和创新。
因此，可以说竹蜻蜓是直升机飞行原理的灵感来源之一，但不能简单地将直升机的飞行原理归结为来源于竹蜻蜓。