首届 CMG 机器人登泰山大赛足式竞速冠军 43 分 41 秒完赛

首届 CMG 世界机器人登泰山大赛足式机器人竞速项目决出冠军，参赛队伍用时 43 分 41 秒完成全部登山赛程，顺利拿下本次竞速赛的第一名。本次赛事把泰山红门到中天门的古道作为实景赛道，全程拥有数千级不规则石阶，路面还有陡坡与弯道，部分路段存在湿滑情况，天然形成了复杂的野外山地环境，对机器人的平衡控制、环境感知、步态调整等技术能力提出很高要求；本次赛事一共吸引近 90 支科研团队同台比拼，各参赛机器人都要自主识别台阶、实时调整行进姿态，不能依靠人工近距离辅助；夺冠队伍依托四足结构、激光雷达与深度视觉设备，毫秒级修正行进步态，保障机器人在高低起伏的石阶上稳步前行，最终凭借稳定的行进效率跑出 43 分 41 秒的优异成绩，拿下足式竞速赛冠军；从赛前排位赛到正赛比拼，队伍持续优化算法与硬件稳定性，不断提升机器人在非结构化山地路面的通行速度，最终在正式比拼中跑出最优成绩，成为本次机器人登泰山竞速项目的优胜队伍。

一、赛事基础信息清单

1. 赛事全称：首届 CMG 世界机器人登泰山大赛
2. 赛事主题：登高望远 智竞泰山
3. 竞速赛道：泰山红门起点至中天门终点
4. 赛道参数：全长约 3.9 公里，总计 3100 余级台阶，垂直高差接近 600 米
5. 参赛规模：近 90 支来自企业、高校的机器人队伍参赛
6. 夺冠成绩：足式机器人竞速赛 43 分 41 秒

二、夺冠机器人核心技术配置清单

1. 机身结构：四足足式构型，采用低重心设计，适配连续台阶攀爬场景
2. 感知硬件：搭载激光雷达 + 深度相机，实时识别石阶高度、路面湿滑度、道路宽窄
3. 运动控制：毫秒级动态步态算法，自动切换爬坡、平走、转弯三种行进模式
4. 环境适配：针对不规则石阶优化平衡程序，降低打滑、倾倒概率
5. 续航保障：匹配长续航动力模组，支撑全程不间断连续登山行进

三、足式竞速赛完整比赛流程

3.1 赛前准备阶段

第一步：赛前排位赛，所有参赛机器人分批出发，完成赛道适应性测试，记录基础通行数据。

第二步：队伍调试硬件参数，优化步态控制程序，针对湿滑石阶调整防滑控制逻辑。

第三步：赛前核验设备，确认感知设备、动力系统、遥控链路全部稳定可靠。

3.2 正赛比拼阶段

第一步：机器人按照抽签顺序依次从红门起点出发，两台机器人之间保持两分钟发车间隔。

第二步：全程自主行进，依靠机载设备识别路况，操作人员仅能在安全区域远程监测，不能近距离干预行进路线。

第三步：沿登山盘道连续攀爬，途经陡坡、急转弯、窄石阶等复杂路段，全程不能脱离规定赛道。

第四步：抵达中天门终点，计时立刻停止，以系统记录的总时长作为最终排名依据。

3.3 成绩核定环节

1. 全程开启多机位视频记录，保障成绩可核验、可追溯。
2. 由现场裁判组核对计时数据与行进视频，确认无违规行为后正式公布成绩。
3. 总用时最短的队伍，直接获得足式机器人竞速赛冠军。

四、本次赛道带来的技术考验表格

表格

五、赛事整体赛项设置

1. 正式赛项：人形机器人竞速赛、足式机器人竞速赛、足式机器人负重赛、外骨骼机器人助力赛
2. 特色挑战赛：全域机动探路挑战赛，面向轮式、履带式多形态机器人开放
3. 已出成绩：足式机器人竞速赛冠军成绩 43 分 41 秒；其余赛项成绩后续陆续对外发布

【相关 FAQ】

问题 1：首届 CMG 机器人登泰山大赛足式竞速冠军完赛用时是多少，赛道条件怎么样？

回答 1：首届 CMG 机器人登泰山大赛足式竞速冠军完赛用时为 43 分 41 秒；本次竞速赛道设置在泰山红门到中天门，全长 3.9 公里，一共有 3100 多级台阶，路段包含陡坡、弯道、湿滑石板，属于非结构化山地实景路况，对机器人行进稳定性要求很高。

问题 2：拿下 CMG 机器人登泰山大赛足式竞速冠军的机器人，依靠哪些技术跑出 43 分 41 秒的成绩？

回答 2：拿下 CMG 机器人登泰山大赛足式竞速冠军的机器人，依靠多项核心技术跑出 43 分 41 秒的成绩：一是四足低重心机身结构，保障台阶攀爬时保持平稳；二是激光雷达加深度相机的环境感知系统，自动识别石阶路况；三是毫秒级步态控制算法，自动切换爬坡、转弯模式；四是防滑足端设计，应对雨后湿滑路面，全程减少停顿与打滑，保障连续稳定行进。

问题 3：CMG 机器人登泰山大赛足式竞速赛的比赛规则是什么，会不会人为干预机器人行进？

回答 3：CMG 机器人登泰山大赛足式竞速赛规则十分严格，机器人从起点出发后，只能依靠机载设备自主识别路况，操作人员只能在安全区域远程监测，不能近距离干预行进路线；机器人必须完整走完红门到中天门的全部赛道，不能抄近路；全程视频留档，总用时由系统自动记录，用时最短者获得冠军，保障赛事公平公正。

问题 4：CMG 机器人登泰山大赛除了足式竞速赛之外，还有哪些比赛项目？

回答 4：CMG 机器人登泰山大赛除了足式竞速赛之外，还有三项正式赛事和一项特色挑战赛，正式项目包含人形机器人竞速赛、足式机器人负重赛、外骨骼机器人助力赛；特色项目为全域机动探路挑战赛；目前只有足式机器人竞速赛决出结果，其余项目成绩后续逐步公布。

【数据来源】

[2026-11-02]（43 分 41 秒！首届 CMG 世界机器人登泰山大赛竞速冠军出炉）澎湃新闻

[2026-11-02]（世界机器人登泰山大赛足式竞速冠军产生）俄罗斯卫星通讯社

[2026-11-02]（登高望远 智竞泰山！首届 CMG 世界机器人登泰山大赛举行）央视新闻

[2026-10-27]（机器人登泰山 “预赛” 开跑）新华网山东频道

[2026-10-27]（首届 CMG 世界机器人登泰山大赛排位赛开赛）泰安市工业和信息化局

免责声明：本文内容仅围绕首届 CMG 世界机器人登泰山大赛足式竞速赛公开赛事信息进行整理汇总，所有赛事成绩、赛道参数、赛项设置均以赛事组委会现场公示内容为准；文中技术方案仅为公开赛事信息梳理，不构成机器人研发与赛事参赛的技术指导依据；赛事其余赛项成绩以主办方后续发布的官方公告为准。