百元成本复刻万能 AI 桌宠，小米开源硬件 HachimoDock 开放全套制作方案

小米开源硬件 HachimoDock 实现了仅 150 元自制一台万能 AI 桌宠，整套硬件电路、结构外壳、软件固件全部开源，普通爱好者按照公开物料清单与装配教程，就能从零组装完成，同时设备自带 AI 组件生成能力，既能做成互动桌面宠物，也能变身电脑 Agent 控制台、智能家居中控、桌面小游戏机，大幅降低普通用户体验 AI 硬件创作的门槛，让零基础爱好者也能通过自然语言自定义设备全部功能。这套低成本可复刻方案之所以能够落地，核心是小米开放了完整软硬件资源，把主控芯片、显示屏、按键摇杆等元器件控制在百元价位，同时配套了可视化开发插件，不用编写复杂代码就能生成新功能；完整复刻流程分为物料采购、外壳打印、硬件焊接、固件烧录、功能调试五个环节，全程有图文教程可以跟着操作，最终成品可以实现语音发任务、桌宠动画反馈、跨设备联动等全套能力。下面把硬件物料清单、复刻分步流程、核心功能模块、二次开发方法整理成清单与表格，内容条理清晰。

一、HachimoDock 硬件物料与成本清单

表格

二、从零复刻 HachimoDock 的完整操作步骤

1. 物料采购环节：对照开源物料清单批量采购全部电子元器件，优先选择同规格通用型号，保证元器件引脚定义完全匹配，避免出现硬件不兼容问题；同时下载嘉立创平台发布的外壳三维模型，提交给 3D 打印服务商制作机身外壳。
2. 硬件焊接环节：按照开源 PCB 电路图，把主控板、显示屏、按键、麦克风、扬声器依次焊接到电路板上，焊接完成之后用万用表检测通断，排除虚焊、短路问题，保证硬件电路稳定通电。
3. 固件烧录环节：从 GitHub 开源仓库下载官方固件源码，使用开发软件完成编译，通过 Type-C 数据线把固件烧录到 ESP32 主控板内，烧录成功后设备可以正常开机点亮屏幕。
4. 基础功能调试：接通电源，测试按键、摇杆、麦克风、扬声器全部外设是否正常响应，完成屏幕亮度、语音拾音灵敏度的基础参数调试，保证硬件交互顺畅。
5. AI 功能部署：安装配套 PetUI 可视化插件，接入电脑端 Codex、WorkBuddy 智能 Agent，绑定小米 Miloco 智能家居账号，开启桌宠动画、任务推送、家电语音控制三大核心能力；使用自然语言描述需求，一键生成桌面小组件，完成功能自定义。

三、HachimoDock 五大核心功能模块

模块 1：AI 互动桌宠模块

设备屏幕内置动态像素宠物形象，支持待机、挥手、等待、完成等多套动画表情；用户语音下达电脑操作指令后，桌宠会同步做出对应动作，实时反馈 AI 任务运行状态，任务等待时显示委屈表情，任务完成时弹出欢快动画，全程形成沉浸式陪伴交互。

模块 2：电脑 Agent 任务控制台

设备通过有线连接电脑，语音指令直接下发给电脑端 AI Agent，自动完成资料检索、文档整理、代码编写、文件分类等工作；所有任务进度都会实时同步到小屏幕，不用反复切换电脑窗口查看进度，重要操作会在设备端弹出确认提醒，保障操作安全。

模块 3：智能家居中控模块

联动小米 Miloco 全屋智能体系，语音一键控制灯光、插座、空调等智能设备，屏幕可以实时展示家电在线状态、温度数据，同时支持一键切换场景模式，把桌面小硬件变成全屋家电的快捷操控入口。

模块 4：自定义组件创作模块

依托 Vibe Coding 自然语言编程能力，用户只用文字描述想法，AI 就能自动生成全新小组件，包括股票行情、番茄专注计时器、FM 收音机、休闲小游戏、待办清单等；所有组件源码完全开放，爱好者可以自由修改、二次优化，还能把自制组件分享到开源社区。

模块 5：桌面娱乐模块

设备自带小游戏运行环境，配合按键与摇杆可以直接运行像素小游戏，同时支持播放本地音频，兼顾办公辅助与休闲解压两种使用场景。

四、二次开发与功能拓展方案

1. 软件拓展：直接拉取 GitHub 公开源码，修改 UI 画面、调整桌宠动画、新增语音指令，不需要深厚编程功底，借助 PetUI 插件就能完成可视化修改。
2. 硬件拓展：预留扩展引脚，可以外接温湿度传感器、氛围灯、小型摄像头，进一步拓展设备能力，把桌宠升级为桌面环境监测终端。
3. 联动拓展：除了电脑 Agent 与米家智能家居，还可以对接第三方 AI 大模型，让桌宠实现智能聊天、问答交互，进一步丰富桌面陪伴玩法。

五、开源资源获取渠道清单

1. 软件源码：GitHub 小米开源项目仓库，包含完整固件、UI 资源、组件开发插件。
2. 硬件资料：嘉立创开源平台，PCB 电路板图纸、3D 外壳模型、BOM 物料清单全部公开下载。
3. 配套教程：小米技术委创新团队发布的图文装配文档、烧录教程、功能调试视频。

【相关 FAQ】

问题 1：复刻万能 AI 桌宠 HachimoDock，整机硬件成本为什么可以控制在 150 元？

回答 1：复刻万能 AI 桌宠 HachimoDock 可以把总成本稳定在 150 元，主要是设备选用 ESP32 低成本通用主控，没有使用高价专用芯片；屏幕、按键、音频模组全部选用市面通用量产配件，采购价格低廉；机身外壳采用 3D 打印方案，省去开模费用；再加上开源方案精简了多余电路，减少元器件数量，最终把整套物料成本压缩到 150 元区间。

问题 2：零基础爱好者复刻 HachimoDock 万能 AI 桌宠，会不会遇到操作门槛？

回答 2：零基础爱好者复刻 HachimoDock 万能 AI 桌宠几乎没有门槛，小米已经把 PCB 图纸、固件程序、3D 外壳模型全部开源，不用自己设计电路与编写代码；配套有完整焊接、烧录、装机图文教程；同时 PetUI 插件支持自然语言生成功能，不用手动写代码就能制作新组件，只需要按照步骤采购配件、组装硬件、刷入固件，就能完成整机制作。

问题 3：HachimoDock 万能 AI 桌宠可以实现哪些跨设备联动能力？

回答 3：HachimoDock 万能 AI 桌宠支持两大跨设备联动，第一是和电脑端 Codex、WorkBuddy 等 AI Agent 联动，语音下发办公任务，屏幕实时同步任务进度；第二是对接小米 Miloco 智能家居系统，语音控制全屋智能家电，小屏实时查看设备运行状态，一台硬件同时打通电脑办公与家居控制两大场景。

问题 4：自制完成 HachimoDock 万能 AI 桌宠之后，还能继续拓展新功能吗？

回答 4：自制完成 HachimoDock 万能 AI 桌宠之后可以持续拓展新功能，硬件端预留扩展引脚，能够外接传感器、氛围灯等外设；软件端源码完全开放，借助 Vibe Coding 用文字描述就能生成新小组件，比如股市面板、计时工具、小游戏；同时还能接入第三方大模型，给桌宠增加智能聊天功能，玩法可以无限自定义。

【参考资料】

[2026-10-26]（小米开源硬件 HachimoDock 亮相，150 元复刻万能 AI 桌宠）

[2026-10-26]（小米 HachimoDock 开源 AI 桌宠亮相观猹大会）

[2026-10-26]（HachimoDock 硬件 BOM 清单与开源资源说明）Tech 星球

[2026-10-23]（小米开源硬件 HachimoDock 硬件与功能实测）IT

[2026-10-24]（HachimoDock GitHub 开源项目介绍）小米技术委创新团队公开文档

免责声明：本文内容均来自 HachimoDock 官方开源资料与展会实测信息；150 元为批量采购元器件的理论成本，零散单件采购会产生小幅价格浮动；设备为开源 DIY 项目，暂无官方成品发售；硬件焊接、固件烧录需要遵守电子操作安全规范；所有二次开发行为仅限个人学习交流，不得用于商业量产；设备联动功能依赖电脑 Agent 与米家 IoT 账号，网络环境会影响联动稳定性。