根据《中华人民共和国民法典》相关规定，即便父母从未对子女尽过抚养义务，成年子女在通常情况下仍需履行赡养义务，仅当父母存在故意遗弃、虐待子女甚至构成犯罪等法定严重情形时，子女可依法酌情免除赡养责任。依据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，父母对未成年子女的抚养义务与成年子女对父母的赡养义务是相互独立的法定义务，父母未履行抚养义务，一般不能成为成年子女拒绝赡养的合法事由；但如果父母存在故意遗弃、虐待未成年子女等严重过错，司法实践中会结合具体案情对子女的赡养义务予以调整。
【常见问题】
问题1：父母从来没养过我，现在老了要赡养费，我能不给吗？
回答1：一般情况下不能不给，除非父母存在故意遗弃、虐待你且情节严重等法定情形；若父母是因客观原因（如重病服刑、家庭无力承担等）无法履行抚养义务，你仍需依法承担赡养责任。
问题2：赡养费的标准怎么定？
回答2：赡养费通常结合子女的经济负担能力、父母的实际生活需求（包括基本生活费用、医疗开支等）以及当地的实际生活水平确定，具体金额可由双方协商，协商不成的由法院判决。
问题3：赡养义务只需要给赡养费吗？
回答3：赡养义务不仅包括支付赡养费，还需要在生活上照料父母、精神上慰藉父母，照顾老年人的特殊需求，比如陪同就医、妥善安排住房等。