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是的，根据国务院的安排，在春节、清明节、劳动节和国庆节四个国家法定节假日，全国的高速公路会对七座及以下的车辆免收通行费，包括元旦节在内。

因此，**2021年元旦节期间高速公路对七座及以下的车辆免费**。

不过具体免费时间和范围可能会有所调整，建议注意关注最新的消息。