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在胡歌的生日上，刘涛发出了公开的祝福，为胡歌庆生。

他们的友谊始于之前的合作或者其他经历，这使刘涛决定以自己的方式为朋友送上祝福。

这是友情与关爱的表现，值得我们珍视和学习。

关于他们具体何时何地以何种方式共同合作或者经历某些事情并不明确，你可以关注胡歌和刘涛的社交媒体账号或者相关新闻报道，获取更多信息。