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火车和铁轨是相互依存的交通工具和技术产品，难以确定哪一方首先被发明出来。

铁轨作为火车运行的轨道基础，有着悠久的历史，可以追溯到工业革命时期。

火车则是在铁轨的基础上逐渐发展起来的交通工具。

可以说，早期的铁路系统，铁轨的建设与火车的设计和发明几乎是同步进行的。

因此很难确定两者谁最先发明出来。

如需更多信息，建议查阅相关书籍或咨询历史学家获取。