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“青梅竹马”这个词出自唐代诗人李白所作的《长干行》诗中的句子：“郎骑竹马来，绕床弄清欢”，“郎骑竹马”演变成现代语言表达则是青梅竹马。

这首诗描绘了一个天真烂漫、纯洁无瑕的童年生活场景。

因此，可以说该成语出自唐代诗人李白。

如需更多关于青梅竹马的故事或文化含义，可以查阅古诗文集或相关文学作品解读。