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大鹏曾在搜狐公司担任一定职务，但后来确实离开了搜狐。

至于他离职的具体原因和时间等详细信息，可以查阅相关的新闻报道和资料获取更准确的答案。

不过，即使大鹏离开了搜狐，他也可能在其他领域或公司继续发展自己的事业。

建议可以关注大鹏的社交媒体账号或者相关报道，以获取他的最新动态。