由弗莱堡大学光生理学教授兼 BrainLinks-BrainTools 研究中心发言人 Ilka Diester 教授领导的科学家团队开发了内部世界模型的正式描述，并将其发表在《神经元》杂志上。

这种形式化的观点有助于科学家更好地理解内部世界模型的发展和运作。它使系统地比较人类、动物和人工智能 (AI) 的世界模型成为可能。例如，这使得人工智能与人类智能相比仍然存在哪些缺陷以及未来如何进一步发展更加清晰。来自四个学院的 11 名弗莱堡研究人员参与了这份跨学科出版物。

人类和动物从日常经验中抽象出一般规律。他们发展出内在的世界模型，帮助他们在陌生的环境中找到自己的方向。基于抽象的模型，他们可以在新情况下做出预测并采取相应的行动。

例如，了解有市中心、步行区和公共交通的类似城市可以帮助他们熟悉外国城市。即使在餐厅就餐等社交场合，类似的经历也能帮助你举止得体。

为了将跨物种的内部世界模型形式化，研究人员区分了三个相互交织的抽象空间：任务空间、神经空间和概念空间。任务空间涵盖了个体所经历的一切。

神经元空间描述大脑的各种可测量状态，从分子水平到单个神经元的活动，直至整个大脑区域的活动。