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《西游记归来》通常指的是根据经典名著《西游记》改编的各种形式的艺术作品或者节目的一部分。

如果具体说是一部影视作品或者是某部续集故事梗概，大概可能是描述了孙悟空等主要角色们在西天取经的路上遇到了许多困难后回到大唐的故事。

然而，由于《西游记》有多个版本和改编，具体情节可能有所不同。

因此，需要更多的上下文信息才能准确描述。

如果您正在寻找某个特定的版本或节目信息，建议提供更多细节。

如果您想要深入了解《西游记》的原著内容或各种改编形式的信息，我很乐意为您详细解释。