如果您想预约大众ID.7 S的试驾体验，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 访问官方网站：首先访问大众汽车的官方网站，通常在官网的“车型”或“服务”页面会有试驾预约的相关选项。

2. 联系当地经销商：查找您所在地区的大众汽车授权经销商。通过电话或亲自前往经销商处咨询并预约试驾。

3. 在线预约平台：有些品牌提供在线预约平台，您可以通过填写表格提交您的试驾请求。

4. 社交媒体和客服：通过大众汽车的官方社交媒体账号或客服热线咨询试驾信息，并预约试驾时间。

5. 参加活动：关注大众汽车举办的线下活动，这些活动通常会提供试驾机会。

请确保在预约时提供准确的个人信息和联系方式，以便经销商能够及时与您取得联系。希望您能顺利预约到心仪的试驾体验！