从上海到云南的自驾路线较长，建议选择沪昆高速（G60、G50等）作为主要路线。这条线路经过的主要省份有上海、浙江、江西、湖南、贵州和云南，沿途的服务区设施相对较为完善。

以下是一些推荐的服务区：

1. 浙江省：

- 杭州湾跨海大桥服务区：位于宁波和杭州之间，设施齐全。

- 嘉兴服务区：位于沪杭高速上，提供餐饮、加油等服务。

2. 江西省：

- 南昌服务区：位于南昌附近，设施较好。

- 赣州服务区：提供基本的休息和加油服务。

3. 湖南省：

- 长沙服务区：位于长沙附近，设施完善。

- 株洲服务区：提供餐饮和加油服务。

4. 贵州省：

- 贵阳服务区：位于贵阳附近，设施齐全。

- 安顺服务区：提供基本的休息和加油服务。

5. 云南省：

- 昆明服务区：位于昆明附近，设施完善。

- 曲靖服务区：提供餐饮和加油服务。

在自驾过程中，建议提前规划好每天的行程，并留意天气和路况信息，确保安全驾驶。同时，也可以下载一些导航软件，查看实时的服务区信息。