家政机器人技术演进实录：当前实际能力全景透视

【家政机器人技术演进实录：当前实际能力全景透视】由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京拉开帷幕。


收纳物品、整理衣服


家政机器人开启“终身学习”模式


国家速滑馆内，人形机器人产业生态训练和测评基地为参赛队伍搭建了模拟比赛场景，多款人形机器人在这里进行实景实操任务，开展文件传真、物品分拣、衣物折叠收纳等生活化、职业化作业训练。


为了教会机器人叠衣服，有参赛队伍为机器人头部和手部都配备了高清运动摄像头。



在长时间实际工作中，人形机器人的关节零部件也会受到一定程度磨损。这就要求大模型能够适应机器人本体的变化，可持续地调节运动程序，让机器人本体保持长期稳定的任务执行能力。