随着最近发布的《塞尔达传说：王国之泪》，粉丝们兴奋不已——有些人甚至在旧的 Nintendo 上播放游戏。今天我们有另一个很酷的塞尔达主题Raspberry Pi创作分享和你一起，这是由制造商和开发人员 Naomi Pentrel 创造的。在 3D 打印机的帮助下和一点点耐心，她制作了《塞尔达传说：荒野之息》中其中一位守护者的复制品，并使用 Pi 对其进行编程，以使用 AI 跟踪人们。

Guardian 配备了一个摄像头模块，可以观察周围区域。当检测到物体时，机器学习端会处理图像以确定它看到的是人还是宠物。如果它成功地识别出一个生物，头部就会使用伺服系统旋转，跟随它在房间里走动。

树莓派

Guardian 使用 Raspberry Pi 4 供电，但 3B+ 可以代替它工作。它使用 50cm 带状电缆连接到 Raspberry Pi Camera v 1.3。包含一个 SG90 伺服系统，在该项目中最多可旋转 180 度。一些 LED 灯也加入其中，并且包含一个用于音频输出的扬声器。在这种情况下，Pentrel 使用的是 2 瓦扬声器。

Guardian 模型是由Thingiverse 的一位名叫Steveut的设计师创建的。Pentrel 解释说，一位朋友帮助修改了可破解模型以满足她的项目需求。它也可以在Thingiverse找到，供任何想在家打印出来的人使用。油漆工作对于最后的润色是必要的，同时为它创造一个现实的基础，让它坐在草地和鲜花上。